自助爬楼轮椅的稳定性分析.pdfVIP

Medicine，Dec．2011，V01．26，No．12 ChineseJournalofRehabilitation ·康复工程· 自助爬楼轮椅的稳定性分析宰 周玉兰1吴永超1马雍钧 摘要 目的：分析本研究设汁的自助爬楼轮椅的稳定性。 方法：计算链条极限拉伸载倚，针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题，从两个角度着重分析轮椅的稳定性：①分析履 带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响。②分析轮椅在楼梯}：的受力。 结果：链条的极限拉伸载荷为201．6kN。轮椅爬楼时重心佗置町前后移动260ram。左右最大倾角可达32。。轮椅爬 楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力。 结论：自助爬楼轮椅没计时采用的32A型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求，链条的结构稳定可靠。爬楼时重 心位置可前后移动260mm，左右最大倾角可达32。，足够保汪轮椅爬楼时不发生侧翻。轮椅在楼梯上受楼梯的总反 力大于重力沿楼梯向下的分力，能够保证轮椅不下滑，自助爬楼轮椅结构设计安全可靠。 关键词爬楼梯；轮椅；链条；履带；稳定性 中图分类号：R496文献标识码：A 文章编号：1001—1242(2011)-12-1144—05 ofa wheelchair／ZHOU Yulan，WU Yongjun／／ Stability self-drivingclimbing-stair Yongchao，MA analysis Chinese ofRehabilitation Journal Medicine，2011，26(12)：1144--1148 Abstract the ofa wheelchair inthis stabilityself-drivingclimbing—stair designed study． objective：Toanalyze ultimatetensileloadofthechainswas the of Method：The problemside-tumbling，thestability analyzed．For intwo ofcenterof ofthewheelchairaffected andwidthof was sides：①The gravity bylength analysed position wasalia— was frictionforcebetweenthetrackandstairwhen stairs the frame analysed．②The climbing supporting lysed． loadof was201．6kN．The ofcenterof ofthewheelchair