装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析.pdfVIP

第 卷 第 期 上 海 电 气 技 术 年 月 文章编号 一 一 一 装备制造业 中工业机器人 的发展现状和趋势分析 黄建 民 , 杨 军 , 薛 卉 上海 电气集 团股份有 限公司 中央研 究院 ,上海 摘 要 阐述 了工业机 器人在装备制造业 的技 术现状 ,深入 分析 了工业机 器人在装备制造业 的发 展趋势及应用前景 ,并提 出了如何在装备制造业领域推广工业机器人 的应用的具体设想 。 关键词 工业机 器人 装备制造业 技术现状 趋势 中图分类号 文献标识码 , 几 , 乙店 , , , 一 年 ,国内经济继续呈强劲增长 的态 列经济效益也是十分 明显 的二’〕。 势 , 国民生产 总值年平均增长率在 以上 。装备 加快工业机器人应用 的推广 ,采用高新技术和 制造业是为 国民经济发展 和 国防建设提供技术装 先进适用技术改造传统产业 ,对提升装备制造业技 备 的基础性产业 ,该行业 的迅速发展是促进近几年 术水平 ,增强 国家核心竞争 力 ,具有 十分重要 的现 国民经济快速增 长 的原动力 。中国正在经历从装 实意义和战略意义 。 备制造业大 国向强 国的转变 , 因此需要不断 的提 高 装备制造业推进 工业机器人应 用 的基础 装备工业 的 自主创新 的能力和 自动化水平 。 党 的十六大在 《关于加快振兴装备制造业 的若 作为机 电一体化技 术 自动化程度最 高 的生产 干意见 》中指 出 “大力振 兴装 备制造 业 ,是树 立 和 设 备 ,工业机器人 的应用情况是一个 国家装备工业 落实科学发展 观 ,走新 型工业化 道路 ,实现 国 民经 自动化水平 的重要标 志 。使用工业 机器人 可 以降 济可持续发展 的战略举措 ”。为 了提 高我 国装备制 低废 品率和产 品成本 , 降低工人误操作带来 的残次 造业企业 的核 心竞 争 力 ,加 快 提 高工业 自动 化 水 零件风 险 以及提高机床 的利用率等 ,其带来 的一 系 平 , 国家和政 府 出台 了如机 器 人零 关 税 政 策 、技 术 收稿 日期 一 一 作者简介 黄建 民 一 ,男 教授级高级工程师 ,上海 市科技带头人 主要从事 电气 自动化及服务机器人研 究 一 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 。 年第 期 黄建民 ,等 装备制造业 中工业机器人 的发展现状和趋势分析 改造 的免税等政策 ,对企业通过工业机器人应用 给 产机器人无论从控制水平还 是可靠性等方 面与 国 予 了大力支持 ,从 而实现对传 统制造业 技 术 改造 , 外公司还存在一定差距 , 尚停 留在高校或科研单位 加快产 品更新换代效率 ,提高产 品的技术 能级和可 组织 的零星生产 ,未能形成气候 。 靠性 。 国内机器人生产厂家处于发展期 ,还 需要 与此 同时 ,装 备制造业作 为劳动密集 型企业 , 政府政策和资金 的支持 。 新劳动法 的推 出及 实行无疑大 幅度 提 高 了人力 成