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超声波倒车雷达硬件设计与实现
INTELLIGENCE
科 技 天 地
超声波倒车雷达硬件设计与实现
吉林工程技术师范学院信息学院 宋 阳
长春师范学院计算机科学与技术学院 张志勇
摘 要:倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种;接收方式有无线传
输和有线传输等。 本方案采用语音提示的方式,利用 SPCE061A 单片机所具备的单
芯片语音功能,外接三个超声波测距模组,组成一个示例的倒车雷达系统,语音提
示报警(0.35m~1.5m)范围内的障碍物。本文主要分析了倒车雷达的硬件设计与实现。
关键词:超声波测距 倒车雷达 语音提示
随着人们生活水平的提高,各电子产品突飞猛进的发展, 有障碍物,则用语音播放:“左后方”;如右后方有障碍物,
电子测量仪也逐渐丰富起来,原来的模拟产品逐步向数字化、 则语音播放:“右后方”;当检查到中间的传感器探测范围
综合化转化,并且不断走向人性化。 内有障碍特时,语音播放:“后方”。而连续播放提示的间隔,
本环境测量系统充分发挥了人性化的特质,利用 要大于或等于3秒,以免过于频繁的播报语音。
SPCE061A 的语音功能,配合传感器模组,实现了带语音播报 二、超声波测距模组
功能的环境测量仪。 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学
一、系统实现功能 习专门设计的模块,超声波测距模组可以方便地和61板连接,
利用 SPCE061A 单片机、三个超声波测距模组实现超声波 可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面,可
倒车雷达,要求具有下述功能: 用于验证方车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案验证。
1. 可以语音提示模组探测范围内(0.35m~1.5m)的障碍 下图为超声波测距模组的结构框图:
物;
2. 语音提示可指明哪一个方向(或区域)有障碍物在探
测范围内;
3. 利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内
是否有障碍物,当在探测范围内有障碍物时,发光二极管以
一定频率闪烁,闪烁的频率以距离定,距离越近频率越高。
本方案要求所有的语音资源、程序代码都存放在一颗
SPCE061A 片内 Flash 当中;当语音播报时,如检测到左后方
作,他们只需到最近的蓝幕演播室处, 系统等,利用这些技术制作的节目可得 细节,从而能更好地欣赏比赛。对于体
便可实时且无缝地进入到节目中。 到非常好的效果。 育评论员和球队教练来说,数字重放系
(4)移动场景也是一种具有特殊 (1)虚拟重放系统主要应用于足 统是一个理想的分析工具。
功能的系统,它可将视频及动画插入到 球等球类比赛的转播及评论节目。它可 (3)虚拟广告系统可在体育节目
室内和室外的节目中。移动场景功能非 提供球场、队员及球的动态三维图形, 或文艺节目的直播期间,将演播室制作
常适合于体育报道、实况采访、天气预 同时可连续改变虚拟摄像机的拍摄视 的虚拟广告牌插入到赛场或表演场的空
报、现场新闻报道等节目,它可给节目 点。它将逐步改变体育节目的转播方式, 地上,或用虚拟广告牌替换掉场地上原
增添活力,带来耳目一新的感觉。 它可部分代替慢速重放,可从各个角度 有的广告牌,
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