轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真技术进展.pdfVIP

2009年第3期 机 车 电 传 动 №3．2009 2009年5月lO日 ELECTRICDRIVEFORLoCOMOTIVES May10，2009 轨道交通车辆交流传动系统 硬件在回路仿真技术进展 傅成骏 综述与评论 (南车株洲电力机车有限公司技术中心，湖南株洲412001) 作者简介：傅成骏(1965-)， 男，高级工程师，总工程 摘要：对交流传动系统硬件在回路实时仿真技术进行了综述，对不同类型的硬件平台进行了 师，从事电力机车与城轨 对比分析，为建立轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真系统提供了有益的参考。 车辆的设计和质量管理工 关键词：轨道车辆；交流传动；硬件；仿真；综述 作。 of Simulation DevelopmentHardware-in-loopTechnology forACDrive inRailVehicles Systems FU Cheng-jun Center,CSRZhuzhouElectriclocomotiveCo．，Ltd．，Zhuzhou，Hunan412001，China) (Technical simulation forACdrive hasbeenreviewedinthis ofhardware Abstract：Hardware—-in-·looptechnology systems paper．Differenttypes are to forACdrive havebeen and theresultsbenefit simulation platforms comparedanalyzed,and designhardware··in··loop platform systems rail in vehicles． words：rail审chicle；ACdrive；hardware；simulation；review Key 0引言 1 实时…L仿真硬件技术 1．1 模拟仿真器和混合计算仿真器 随着大规模集成电路(ASIC)和数字信号处理器 (DSP)的快速发展，现代交流传动系统都采用数字化 20世纪60年代，出现了第1代铁路车辆实时HIL仿 处理器控制变流器。在这种情况下，交流传动系统动 真器，具有代表性的是ABB运输系统的AD4仿真器。该 态性能不仅取决于变流器的功率模块，还依赖实时控 仿真器基于模拟技术，其核心是模拟积分器，具有很 制软件、分布式计算和控制器间通信的动态性能。脉 好的频率响应特性，可以用来模拟具有变流器桥和直 宽调制技术(PWM)广泛应用后，模拟、研究和综合试流驱动的车辆15’8】。AD4仿真器主要的缺点是其“编程” 验现代交流传动系统更加复杂。传统的非实时模式仿