轨道式升降机的功能与结构设计_曹慧俐.pdfVIP

/ / 20 10 7 设备设计 诊断维修 再制造 现代制造工程 年第 期 * 轨道式升降机的功能与结构设计 ， ， 曹慧俐 张建国 李军 ， 300222 天津科技大学机械工程学院 天津 : 、 ， 摘要 为了解决行走功能残障者如厕难 入浴难的问题 在分析国外各种室内移动类轨道式升降机的结构和功能的基础 ， 。 ， 。 上 提出一种残障人用室内移动类轨道式升降机的设计方法 经过多次样机试验 证明了设计方案的可行性 : ; ; ; 关键词 轨道式升降机 升降装置 轨道装置 换带装置 中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:167 1—3133 2010 07—0109—04 The function and structure design of track hoist CAO Hui-li ，ZHANG Jian-guo ，LI Jun School of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Science and Technology ，Tianjin 300222 ，China Abstract :In order to solve the difficulties of going to toilet and bathroom for disabled persons ，based on the analysis of the struc- ture and function of various foreign track hoists ，a design method of indoor mobile track hoist for disabled persons was proposed． Through many times prototype tests ，the feasibility of design scheme was proved． Key words :track hoist ;lifting device ;track device ;transfer device ［1］ 轨道式升降机是一种空间移动类的室内移动辅 计和研究将具有重要的意义 。 具， ， 它借助轨道的设置及升降机的悬吊功能 实现上 1 设计要求 、 、 ， 、 下 左右 前后移动 协助行动不便的残疾人 老年人 1. 1 技术要求 ， 以及身体虚弱的病人进行体位变换和位置移动 完成 轨道式升降机必须达到一定的技术指标，以便保证 ， 、 从床上移动到轮椅上 从卧室移动到卫生间 浴室等 ， 升降机的正常运行和被升降者的舒适性 主要的技术指 ， 、 ， 处的功能 解决他们的如厕 入浴等问题 其应用实例 : 150kg 标有 承重量要满足每个升降机能够提升 的重 1 。 如图 所示 伴随我国社会渐渐进入老龄化以及残疾 ; 0. 15m / s， 物 升降速度要求满足加载条件下不超过 空载 ， ， 人口的迅速增加 行动不便的人群在逐年增加 轨道 0. 25m / s ; 200mm 条件下超过 另外水平轨道每 的最大偏 式升降机将成为帮助行动功能丧失的老年人和残疾 1mm ; 360° ［2 ］。 差不应大于 升降装置可以 回转 ， 人完成一些基本日常生活功能的最佳选择 特别适用 1. 2 功能要求 、 于家庭养老以及医院 敬老院和康复中心等残疾人集 轨道式升降机主要是帮助肢体残障者和行动不 ， ， 中供养的机构 可以大大减轻护理人员的负担 提高 ［1］ 、 便的老年人完成如厕 入浴和就餐等基本日常生活活 广大残疾人和老年人的生活质量 。 由于目前我国 ， 、 动 因此应该具备垂直升降 水平移动和换带过门等 ， 轨道式升降机的研制和生产还处于空白阶段 它的设 ， ， 功能 对于需要进行下肢康复训练的患者 还应该具 有步行训练的功能。 1. 3 安全性要求 轨道式升降机的设计必须要保证被升降者的安 ， ， 全 因此要求传动机构能够自锁 并且要安装保险装 置， ， 防止被升降者在升降机发生故障时跌落 另外连 接点的设计应能防止身体支撑部分发生意外时连接 1 点脱离。 图 轨道式升降机的应用实例 * 国家十一五科技支撑计划资助项目 2006BAI22B0 1 109 20 10 7 / / 现代制造工程 年第 期 设备设计 诊断维修 再制造 1. 4 ， ， 其他要求 常速度运转时 扭簧拉动止动扣与大齿轮一起转动 ， 由于轨道式升降机是供下肢残障者和行动不便 缠带轮可以正常旋转 保证升降机以正常的速度上升 ， ; ， 的老年人使用的 因此在满足上述设计要求的前提 和下降 当出现故障时 由于升降机