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§2 一阶常微分方程 一阶常微分方程的一般形式： ?dy ? f x ,y ?dx ?y x y ? 0 0 其定解存在且唯一（有下面定理）。 定理（解的存在与唯一性定理）： ?f 如果f x, y 和 x , y 在矩形区域 ?y ? x , y | x ?x0 ?a , y ? y0 ?b ?上连续， 那么存在一个0 h ≤ a , 其定解在 x ?x0 ?h 上 有唯一解y φ x , 使得 ? ? x y . ? x f x ,? x , 0 0 常见类型的一阶常微分方程的解法 一、变量可分离方程 dy 一般形式 g x h y dx 即 f x ,y g x h y x, y 完全分离。 解法： dy 1 分离变量 g x dx , h y ? 0 , h y 1 2 两边积分? dy ?g x dx h y 此方程的通解 GS : H y G x ??C . C : 任意常数 奇解 h y 0 . 例1 、求解常微分方程的定解问题: ? dy sin x y ln y ? dx ? ? ? ? y ? ? e ? ? ? 2 ? ? ? dy dy 2 dy 例2 、求微分方程的 x ??a y ? 通解。 dx dx dx 例3、求微分方程f xy ydx ?g xy xdy 0 的通解。 有限资源下单一群体自然增长模型 （Logistic 模型 ） 群体增长的条件是复杂的，如细菌、物种、人口 增长等。如人口增长： 如果在有限生存资源下，能够维持人口生存的最大 N 总量 （即饱和量）为Nm ，则相对净增长率为1 ? , N ? N ? m 则人口相对增长速率正比于N ?1 ? ? ， N ? m ? 这时，描述人口增长的方程为 ? dN ? N ? ? kN ?1 ?? ? ? dt ? Nm ? ? N t N ? 0 0 dN ? N ? kN ?1?? ? 为可分离变量微分方程， dt N ? m ? dN N kdt , m dN kdt , ? N ? N N m ?N N ?1 ? ? N ? m ? ? 1 1 ? 两边同时积分得 ??N ? N ?N ? dN k?dt ? m ? N kt ?C kt ln N ?ln Nm ?N kt ??C , e Ce , N ?N m N ?kt N t N , C 0 e 0 , 0 0 N ?N m 0 N 有限资源下单一群体 N t m ? N ? 自然增长模型为： 1? ? m ?1?e?k t ?t0 N ? 0 ? 二、齐次方程 ? ? 0 , k 1、定义 若对于任何 有f ?x ,?y ? f x , y , 则称函数f x, y 为k 次齐次函数, dy 此时的微分方程 f x , y dx 称为齐次微分方程。 dy y ? ? 齐次微分方程的一般形式: ? ? ? dx x ? ? y 2、解法作变量代换 u , 即y xu , x dy du ? u ??x ? u dx dx du ? u ? u 可分离变量的方程 即 dx x du dx 当? u ?u ? 0 时，?? ? ? u ? u x 解出方程后再用u y 代入, 即为原方程的通解。 x 注意 分离变量时, 若? u ?u 0 时， du ? 0 ?u C dx ∴原方程的通解为y Cx . 若? u ?u 0 有根u a ?y ax 是原方程的一个解。 y y 例4、求解微分方程 x ? y cos dx ? x cos dy 0 . x x x ? 例5、求解微分方程 1 ?e y ydx ? y ? x dy 0 . 结论 利用变量代换变为可分离变量的微分方程。 例6、若曲线上任一点处的切线在y 轴上的截距等同 于同点处法线在x 轴上的截距,求该曲线的方程。 dy a x ?b y ?c 3、形如 1 1 1 ＊ 的微分方程， dx a x ?b y ?c 2 2 2 dy y ? ? 1 当c1 c2 0 时, 即为 ? ? ? 的齐次方程； dx x ? ? 2 当c , c 不全为零时, 1 2 x X ??? a b ? ①若 1 1 ? 0 时, 作变换 ? a2 b2 ?y Y ??? dy dY a X ?bY ? a ? ?b? ?c 代入 ＊ 1 1 1 1 1 dx dX a X ?b Y