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圆环(转轴沿几何轴) R 圆环(转轴沿直径) 圆柱 细棒 圆盘和圆柱 圆盘(转轴沿直径) (转轴过中心与几何轴线垂直) (转轴过中心与棒垂直) (转轴过端点与棒垂直) 球壳(转轴沿直径) 球体(转轴沿直径) R R L L L L 2R 2R R2 R1 圆圈和圆筒 R2 R1 R 常见物体的转动惯量 (转轴沿几何轴) (转轴沿几何轴) 细棒 L L (转轴过中心与板面垂直) 及薄板 薄板 N 试求质量为M,长和宽分别为L和N的匀质矩形的转动惯量,其转轴是L边的中垂线. [解]矩形的面积为 S=LN, 取一矩形面积元 dS=Ndx, 矩形元的转动惯量为 dJ=x2dm=Nσx2dx, 质量的面密度为 σ=M/S=M/LN. 其质量为 dm=σdS=Nσdx, 矩形的转动惯量为 M 讨论:(1)转动惯量与N边的大小无关,当N边很小的时候,矩形就变成细棒,转动惯量不变. L N y o dS x dx (2)如果转轴是N边的中垂线,则转动轴量为 L 试求质量为M,长和宽分别为L和N的匀质矩形的转动惯量,其转轴通过中心且与板面垂线. [解]矩形的面积为S=LN,质量的面密度为σ=M/S=M/LN. 在矩形上取一矩形面积元 dS=dxdy, 质量元的转动惯量为dJ=r2dm=σ(x2+y2)dxdy, 其质量为 dm=σdS=σdxdy, 矩形绕z轴的转动惯量为 y o M dS L N x r 方法一:质点法. z 在矩形上取一质量元dm,绕z轴的转动惯量为 dJ=r2dm=(x2+y2)dm=x2dm+y2dm, 矩形绕z轴的转动惯量为 y o M dm L N x r 方法二:正交轴定理. z 其中x2dm是dm绕y轴的转动惯量dJy,y2dm是dm绕x轴的转动惯量dJx,所以dJ=dJy+dJx, 而矩形绕x轴的转动惯量为Jx=MN2/12, 因此J=Jx+Jy, 矩形绕y轴的转动惯量为 Jy=ML2/12, 在矩形上取一长为N,宽为dx的面积元dm, y o M dS L N x 方法三:平行轴定理. z 根据平行轴定理,面积元绕z轴的转动惯量为 矩形绕z轴的转动惯量为 绕z轴的转动惯量为 其面积为 dS=Ndx, 其质量为 dm=σdS, z 试求质量为M,半径为R的匀质圆环的转动惯量,其转轴沿着直径. [解]方法一:质点法.圆环的周长为C=2πR, 在圆环上取一弧元,长度为 ds=Rdθ, 弧元的转动惯量为dJ=D2dm=R2cos2θλRdθ 质量的线密度为 λ=M/C=M/2πR; 其质量为 dm=λds=λRdθ, 整个圆环绕直径的转动惯量为 R D o M ds 弧元到轴线的距离为 D=Rcosθ, =λR3cos2θdθ, θ 方法二:正交轴定理.由于对称,圆环绕x轴和绕y轴的转动惯量相等,即Jx=Jy, 其中x2dm是dm绕y轴的转动惯量dJy,y2dm是dm绕x轴的转动惯量dJx,所以dJz=dJy+dJx, 而圆环绕z轴的转动惯量为Jz=MR2, 在圆环上取一质量元dm,绕z轴的转动惯量为dJz=R2dm , 由于R2=x2+y2,可得dJz=(x2+y2)dm=x2dm+y2dm, 所以圆环绕x轴或y轴的转动惯量为 这就是圆环绕直径的转动惯量. R o M dm x y z 因此Jz=Jx+Jy=2Jx=2Jy, 试求质量为M,半径为R的均匀圆盘的转动惯量,其转轴沿着直径. [解]圆盘的面积为S=πR2, 方法一:质点法.在圆盘上取一面元,面积为dS=rdθdr, 质量元的转动惯量为 dJ=D2dm=σcos2θdθr3dr 质量的面密度为σ=M/S=M/πR2. 其质量为 dm=σdS=σrdθdr, 整个圆盘绕直径的转动惯量为 D o M dS 质量元到轴线的距离为D=rcosθ, θ r 方法二:圆环法.在圆盘上取一细圆环,面积为dS=2πrdr, 其质量为 dm=σdS=σ2πrdr, 圆环的转动惯量为d