1-自控概论1.ppt

课程地位：电气工程及自动化专业主干课程，也是一些硕士点考研必修课。各个方向的专业课，均离不开自动控制理论。 课程特点：学时多、理论性强，是一门专业基础课，核心课程。本课程是以《高数》、 《物理》、《电路》、《电子学》、《电机学》 、 《检测技术》等课程为基础，同时又是后续课程的先导课和基础课，因而起到呈上起下的作用。 授课对象：电气工程、自动化专业 课程类型：必修课。 学分：5.0 1.绪论 5学时 2. 线性系统的数学模型 10 +2学时 3.自动控制系统的时域分析 12学时 4.根轨迹法 8学时 5.频率特性法 15学时 6.线性系统的校正综合 8学时 7.线性离散系统的分析与校正 10学时 7.非线性系统的分析 2学时 1-1 引言 一. 自动控制的概念及应用（掌握） 1.控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包括保持恒定）。 2.自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置（称控制装置或控制器）代替人，自动地对机器设备或生产过程（称被控对象）进行控制，使某个工作状态或参数（即被控量）达到预期的状态或按预定的规律运行。 3. 自动控制的应用 了解 ●锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 ●数控机床按照预定的程序自动地切削工件 ●导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 ●无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 ●人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收