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电 力 电 子 技 术 Power Electronics 第4章 DC－AC变换器 4.3 空间矢量PWM控制 近年来，一种新的脉宽调制技术，即空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）技术在交流驱动系统中得到了广泛的应用，相应的数字计算方法形成的空间矢量脉宽调制与传统的三角波、正弦波比较获得脉宽调制信号的方法(SPWM)相比具有更多的优点。 SVPWM是一种基于空间旋转矢量的等效， SPWM是基于时域信号的等效。 SVPWM的调制过程是在矢量空间中完成的，而SPWM的调制过程是在三相abc坐标系下独立完成的，SVPWM更具有一致性和整体性。 空间矢量PWM调制（SVPWM）具有能够减少谐波，改善波形质量，提高直流电压利用率等优点，同时易于数字化实现。 4.3.1 概述 SVPWM的思想是：在矢量空间用有限的静止矢量去合成和跟踪调制波的空间旋转矢量，使合成的空间矢量含有调制波的信息。 进行由时间坐标轴到空间坐标的变化，所形成的合成矢量是一个圆。 三相三桥臂变换器中总共有8种开关状态，转换到空间坐标上对应为8个开关矢量，其中有6个非零矢量及2个零矢量，合成矢量轨迹是位于这个六边形中的圆。 原理：PWM变换器的8个静止矢量按一定的规律切换可以在矢量空间用合成旋转的电压空间矢量来逼近电压矢量圆，从而形成SVPWM波形。 4.3.2 三相电压型逆变器一般数学模型 三相电压型逆变器拓扑结构如图4-48所示，所谓三相电压型逆变器一般数学模型就是根据三相电压型逆变器拓扑结构，在三相静止坐标系（a，b，c）中利用电路基本定律（基尔霍夫电压、电流定律）对电压型逆变器所建立的一般数学描述。 针对三相电压型逆变器一般数学模型的建立，通常作以下假设： 网侧滤波电感L是线性的，且不考虑饱和； 功率开关损耗以电阻Rs表示，即实际的功率开关可由理想开关与损耗电阻Rs串联等效表示； 4.3.2 三相电压型逆变器一般数学模型 为分析方便，首先定义单极性二值逻辑开关函数sk，为 4.3.2 三相电压型逆变器一般数学模型 同理，可得b相、c相方程如下 4.3.2 三相电压型逆变器一般数学模型 联立式（4-47）~（4-50），得 4.3.2 三相电压型逆变器一般数学模型 式中 4.3.3 三相电压型逆变器 空间电压矢量分布 三相电压型逆变器空间电压矢量描述了三相电压型逆变器交流侧相电压 在复平面上的空间分布，由式(4-47) ~ 式(4-49)，易得 4.3.3 三相电压型逆变器 空间电压矢量分布 4.3.3 三相电压型逆变器 空间电压矢量分布 其中 , 由于模为零而称为零矢量 。 显然，某一开关组合就对应一条空间矢量，该开关组合时的 即为该空间矢量在三轴（a，b，c）上的投影。 上述分析表明，复平面上三相电压型逆变器空间电压矢量uk可定义 4.3.3 三相电压型逆变器 空间电压矢量分布 上式可表达成开关函数形式，即 4.3.4 空间电压矢量的合成 上述分析表明：三相电压型逆变器空间电压矢量共有8条，除2条零矢量外，其余6条非零矢量对称均匀分布在复平面上。对于任一给定的空间电压矢量U*，均可由8条三相电压型逆变器空间电压矢量合成，如图4-50所示。 对于任一扇形区域中的电压矢量，均可由该扇形区两边的电压型逆变器空间电压矢量来合成。 4.3.4 空间电压矢量的合成 若U*在I区时，则U*可由U1、 U2和U0、7合成，依据平行四边形法则 式中T1、T2 ——矢量U1、U2在一个开关周期中的持续时间； Ts ——PWM开关周期。 令零矢量U0、7的持续时间为T0、7 ，则 4.3.4 空间电压矢量的合成 令U*与U1间的夹角为，由正弦定律算得 4.3.4 空间电压矢量的合成 对于零矢量的选择，主要考虑选择U0或U7应使开关状态变化尽可能少，以降低开关损耗。在一个开关周期中，令零矢量插入时间为 T0、7，若其中插入U0的时间为 ，则U7的时间为 ，其中 。 实际上，对于三相电压型逆变器某一给定的电压空间矢量U*，常有几种合成方法，以下讨论均考虑U*在电压型逆变器空间矢量I区域的合成。 4.3.4 空间电压矢量的合成 方法一： 将零矢量U0均匀地分布在U*矢量的起、终点上，然后依次由U1、 U2按三角形方法