船舶工程机械设计基础 教学课件 张依莉 第四章　机 构 基 础.pdf

船舶工程全文 主编 第一节　机构简图及机构的自由度 一、运动副 二、平面机构运动简图 三、平面机构的自由度 一、运动副 1.构件的自由度及其约束 2.运动副定义 3.运动副类型 4.运动副的特点 5.运动副的表示方法 1.构件的自由度及其约束 机构是构件的组合，各构件间具有确定的相对运动。构件的运动是指构 件的位置、速度和加速度等参数的变化。如图4-1所示，在xOy坐标系中，构 件S有三个独立运动的可能性，即沿x轴、y轴方向移动和绕其上任意一点A的 转动。我们把构件可能出现的独立运动的数目称为自由度。一个作平面运动 的自由构件有三个自由度。 图4-1　平面构件的自由度 2.运动副定义 使两个或两个以上的构件直接接触并能产生 一定的相对运动的连接，称为运动副。           如图4-2所示的活塞式发动机中，活塞4与缸 体1之间、连杆3与曲柄2之间、凸轮8与推杆7之间 以及主动齿轮10与从动齿轮9之间的连接都形成运 动副。 图4-2　活塞式发动机 　 　 　 1—缸体 2— 曲柄 3—连杆 4—活塞 　 　 5—进气阀门 6—排气阀门 7—推杆 　 　 8—凸轮 9—从动齿轮 10—主动齿轮 3.运动副类型 两构件不外乎通过点、线或面来实现接触。按接触情况和接触后的 相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。 (1)低副　两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，低副有移动副和 转动副之分。当组成运动副 图4-3　移动副 3.运动副类型 (2)高副　两构件通过点接触或线接触组成的运动副称为高副。如图4-5a中 图 凸轮1与从动件2， 4-5b中齿轮1与齿轮2在接触点A处组成的运动副都是高 副。构件1、2组成高副后，彼此间的相对运动是沿接触点公切线t—t方向 相对移动和在平面内的相对转动； 图4-5　高副 　 　 1—凸轮 2—从动件 3—齿轮1　4—齿轮2 4.运动副的特点 (1)低副 1)面接触。接触处压强低，承载能力大。 2)接触面为平面或柱面。加工成本低，便于润滑。 3)对构件运动的限制多。引入两个约束。 (2)高副 1)点、线接触。接触处压强高，承载能力小。 2)接触面为曲面。加工成本高，不便于润滑。 3)对构件运动的限制少。引入一个约束，构件运动灵活。 5.运动副的表示方法 常用规定的线条或符号表示构件和运动副，移动副的表示方法 如图4-6所示，转动副的表示方法如图4-7所示，高副的表示方法如 图4-8所示，其中有阴影线的构件表示固定构件。 图4-6　移动副的表示方法 5.运动副的表示方法 图4-7　转动副的表示方法 二、平面机构运动简图 1.定义 2.平面机构运动简图绘制步骤 3.绘图时应注意的问题 1.定义 在研究机构运动时，为了使问题简化，可