传感器技术及其工程应用 教学课件 金发庆 第3章 力传感器.pdf

第3章 力传感器 3.1 弹性敏感元件 3.2 电阻应变片传感器 3.3 压电传感器 3.4 电容式传感器 3.5 电感式传感器 3.6 力传感器应用实例 3.7 实训 3.1 弹性敏感元件 • 力是物理基本量之一，因此各种动态、 静态力的大小的测量十分重要。 • 力的测量需要通过力传感器间接完成， 力传感器是将各种力学量转换为电信号的 器件。 F 力敏感 转换 显示 元件 元件 设备 图3-1 力传感器的测量示意图 • 3.1 弹性敏感元件 • 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变 或位移，然后再由传感器将应变或位移转 换成电信号。 • 弹性敏感元件是一个非常重要的传感器 部件，应具有： • 良好的弹性、 • 足够的精度， • 应保证长期使用和温度变化时的稳定性。 3.1.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的量度, 一般用k表示。 dF k dx 2. 灵敏度 灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产 生变形的大小，在弹性力学中称为弹性元件的 柔度。它是刚度的倒数，用K表示。 dx K dF • 3. 弹性滞后 • 实际的弹性元件在加载／卸载的正反 行程中变形曲线是不重合的,这种现象称为 弹性滞后现象,它会给测量带来误差。 • 4. 弹性后效 • 当载荷从某一数值变化到另一数值时, 弹性元件变形不是立即完成相应的变形， 而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的， 这种现象称为弹性后效。 • 5. 固有振荡频率 • 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率 f0 ，它将影响传感器的动态特性。 • 传感器的工作频率应避开弹性敏感元件 的固有振荡频率。 • 往往希望f0较高。 • 3.1.2 弹性敏感元件的分类 • 弹性敏感元件在形式上可分为两大类： • 变换力的弹性敏感元件。 • 变换压力的弹性敏感元件。 • 1.变换力的弹性敏感元件 • 这类弹性敏感元件如图3-2所示。有： • （1）等截面圆柱式 （2 ）圆环式 • （3 ）等截面薄板式 （4 ）悬臂梁式 • （5 ）扭转轴 图3-2 一些变换力的弹性敏感元件形状 2 .变换压力的弹性敏感元件 （1）弹簧管 图3-3 弹簧管的结构 （2 ）波纹管 波纹管是有许多同心环状皱纹的薄壁圆管，如图 3-4所示。 图3-4 波纹管的外形 （3 ）波纹膜片和膜盒 平膜片在压力或力作用下位移量小，因而常把 平膜片加工制成具有环状同心波纹的圆形薄膜，这 就是波纹膜片。 图3-5 波纹膜片波纹的形状 （4 ）薄壁圆筒 薄壁圆筒弹性敏感元件的结构如图3-6所示。 圆筒的壁厚一般小于圆筒直径的二十分之