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第1章 矢量分析
1.1 矢量代数
1.2 矢量场的散度
1.3 矢量场的旋度
1.4 标量场的梯度
1.5 亥姆霍兹定理
1.6 常用坐标系
如果在空间的一个区域中,每一点都
有一个物理量的确定值与之对应, 则在这
个区域中就构成了该物理量的场。场的一
个重要属性是它占有一个空间,它把物理
量用空间和时间的数学函数来描述。 标量
场在数学上只用一个代数变量描述,只有
大小,没有方向。 矢量场不仅需要定出大
小,而且需要定出方向。
1.1 矢 量 代 数
1.1 矢 量 代 数
矢量既有大小,又有方向。矢量 A
可以表示为 A =e AA, 其中 A 表示
矢量 A 的大小, eA表示矢量 A 的方
向。
A = e A + e A + e A (1.1)
x x y y z z
由式(1.1)可以看出,一个矢量场对应
三个标量场。
1.1.1 矢量的加法和减法
两个矢量相加,等于两个矢量相应的
分量分别相加,它们的和还是一个矢量。
如图1.1(b)所示。
A+B =e (A +B )+e (A +B )+e (A +B ) (1.4)
x x x y y y z z z
两个矢量相减,等于两个矢量相应的
分量分别相减,它们的差依旧是一个矢量。
如图1.1(c)所示。
A-B=A+(-B)=ex(Ax-Bx)+ey(Ay-By)+ez(Az-Bz)
(1.5)
图1.1 矢量加减法
1.1.2 标量与矢量相乘
标量k与矢量A相乘,结果是A的方向未
变,大小改变了k倍,
kA=e kA=e kA +e kA +e kA (1.6)
A x x y y z z
1.1.3 矢量的点积
矢量A与矢量B的点积,写成A · B ,
它的结果是一个标量,其大小等于两个矢
量的大小与它们夹角θ余弦的乘积,如图
1.2所示,表示为
A ∙ B = AB cos θ (1 .7a)
A∙B=AxBx+AyBy+AzBz (1.7b)
图1.2 点积的图示
1.1.4 矢量的叉积
矢量 A 矢量 B 的叉积,写成 A×B ,
它的结果是一个矢量,其大小等于两个矢
量的大小与它们夹角θ正弦的乘积,其方
向垂直于矢量 A 与矢量 B 组成的平面(符
合右手螺旋法则),如图1.3所示,表示为
A ×B = enAB sin θ (1.8a)
图1.3 叉积的图示及右手螺旋
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