nec_dc_oneshunt.pptVIP

Total solution for power electronics NECEL Total Solution for Power Electronics 基于one shunt电流检出的 无速度传感器电机驱动系统的开发 AUG.24.2004 NECEL-HK 1.电机驱动系统的构成 2. one shunt电流检出技术 　 ― 基本原理 　 ― 实验结果 3.无速度传感器的矢量控制系 　 ― 推测原理 　 ― 简易的起动方法 4.测定结果 　 ― 在空调上进行运转实验 目录 １．前言① 　空调压缩机的电机驱动器 ●永磁同步电机（PMSM） 　　　－小型化 高可靠性 高效率驱动 但必须对回转子进行位置检测 （在压缩机上固定位置传感器很困难） ●无速度传感器矢量控制的实用化 　　　－由电流/电压的信号来推算速度以及角度 为了实现矢量控制，需要采用2个交流侧的电流传 感器进行电流检出 １．前言② 　一般的电机驱动器的构成 过电流检测用抵抗 霍尔电流传感器 成本中所占比例太高 １．前言③ 　基于交流电流推定的电机驱动器的构成 无电流传感器 2.系统构成 　已开发的电机驱动器的构成 CPU的型号：V850E/IA4(uPD70F3186GC-8EU) 6ch(倍率：2.5倍or5.0倍、through rate 10V/us) OP-Amp 10bit/8ch/2μs±5V （同時采样 2ch） A/D 入力 ２組（12本） ３相PWM変調功能 256K×8bit On-Chip Flash Memory 12K×8bit On-Chip RAM 64MHz 内部时钟 ●采用NEC生产的RISC处理器 　－拥有 one shunt 电流检出最合适的机能 　 －对于复杂的控制系统能够实现快速运算　 ●直流电流检出电阻 　－IGBT Module内置 　 低成本、小型化的模块 3．one shunt 电流检出技术① 　one shunt 电流检出的原理 ●因为负载成电感特性，逆变器交流侧 　的电流波形大体上为正弦波，一个载波 周期内几乎不产生变化 ●idc的波形是将交流侧的电流通过逆变器 开关群组切换而来的。逆变器各个桥的 状态分别对应于0, iu, iv, iw, –iu, –iv, –iw 的各个值 ① 的区间(UP, VP, WN：on）　? idc① 　＝ -iw ② 的区间(UP, VN, WN：on)　 ? idc② 　＝　iu iu, iv, iw,根据下面的关系可以简单地求出： iu = idc② , iv = idc①– idc② , iw = – idc① ① 区间和2区间的采样时刻的差异而导致区间中交流电流比较大的变化时，误差比较大 3．one shunt 电流检出技术② 　one shunt 电流检出实例 ―one shunt 电流检出技能与PWM 信号生成部分有着密切的关系 为了保证AD转换器与PWM脉冲同步起动能够输出触发信号。 ⑤ 三相PWM输出机能 在以前的控制演算的基础上为了检出one shunt电流还必须进行设定AD转换的时刻。以及iu，iv，iw的运算，因此需要高性能的处理器 ④ CPU或DSP 与PMW脉冲同步并生可以设定AD变换时刻 ③　AD转换器 电压通过AD转换器成比例放大。直流电流波形是陡峭的脉冲波， 因此需要高速运算放大器。 ②　运算放大器 使用内置one shunt电阻以及由配线而产生的电感极小的电力模块 ①　one shunt电阻 在数字控制器上实现one shunt 电流检出必须具备的硬件条件 3．one shunt 电流检出技术③ 　one shunt电流检出的方块图 ●NEC电子制（V850E/IA4 ） 　　－含有②～⑤的所有功能，不需要外围电路 ●Software部分 　　－NECEL技研制的PEOS/V850IA4实现了库化以及模块化 　　　 3． one shunt 电流检出技术④ 　one shunt 电流检出的性能 ―V/F控制驱动异步电机 ●检出良好的电流波形 　　－根据电流信息读入的办法，在电流检出回路中不需要使用模拟 及数字过滤器 4．无速度传感器矢量控制系统的构成① 　ACFO无速度传感器矢量控制 ●突极性的影响 　　―为了排除突极性的影响，由于观测器是由电枢电流产生的磁通 作为变量而构成的，所以不用近似，从而可以适用于高突极比 的电机 　　　 ●控制系数的设计 　　―因为不使用近似，推测法则的设计中又考虑了过滤项，因此控 制系数的设计比较简单 　　―由电枢电流产生的磁通作为变量，通一次元适应观测器推