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变频器的应用技术
变频器的应用技术
变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速,从而实现交流电动机调速的一种方法。
异步电动机的转速为:n=60f1(1-s)/p=n1-?n 故改变定子供电电源频率f1就可以改变电动机的同步转速n1和转速n,这就是变频调速的基本依据。
1、变频器的
变频器基本结构原理框图
2.2变频器的工作原理
交-直-交变频器的主电路如图所示,变频器调速过程中出现的许多现象都应通过主电路来进行分析,因此,熟悉主电路的结构,透彻了解各部分的原理,具有十分重要的意义。
主电路原理图(交-直交换、能耗电路、直-交变换)
2.2.1交-直交换电路
(1)图中(VD1-VD6)为交直交换全波整流电路,在中小容量变频器中,整流器件采用不可控整流二极管或二极管模块。
(2)图中(CF1、CF2)为滤波电容,由于交流电被整流的直流电中会有交流含量,为了获取平稳的直流电而设置滤波电容。
(3)因为电解电容的电容量有较大的离散性,故电容器组CF1和CF2的电容量常不能完全相等,这将导致各自电压降不相等。为了使其压降相等,在CF1、CF2旁各并联一个阻值相等的均压电阻RC1和RC2。
(4)(RH、HL)为电源指示电路,除此之外HL也具有提示保护的作用,当变频器切断电源后,由于CF的容量较大,导致CF的电压高,如不放完电,会给人身安全会构成威胁。
(5)(RL、SL)为限流电路,当变频器刚接入电源的瞬间,将有一个很大的冲击电流经整流桥到滤波电容,使整流桥可能因此受到损坏,限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串联在整流桥和滤波电容之间。限流电阻常接在电路中会影响到直流电压U,也增大了电路的损耗,所以当U增大到一定程度时,令短路开关SL接通切除RL。
2.2.2能耗电路
能耗电路(RB、VB)为能耗电路,电动机的降速和停机通过逐渐减少频率来实现,但由于机械惯性的原因,导致电机处于再生制动状态,它将引起直流U升高,过高的直流电压将使变频器件受到损害,因此当直流电压超过一定值时,就要求提供一条放电回路将再生的电能消耗掉,所以制动单元中VB、RB起到消耗电能的作用。
2.2.3直-交变换电路
(1)三相逆变桥工作原理,以单相逆变为例,如图:
单相逆变原理图
A:前半周期,令V1、V4导通,V2、V3截止,则负载ZL上所得电压为a“-”b“+”
B:前半周期,令V1、V4截止,V2、V3导通,则负载ZL上所得电压为a“+”b“-”
上述两种状态不断交替,则负载ZL上所得到的便是交流电压了,这就是直流电压的逆变过程,三相逆变桥的工作过程与单相逆变桥相同,只要注意三相之间互隔T/3就行了,如图:
三相逆变原理图
(2)续流电路(VD7-VD12)其作用为电动机绕阻的无功电流返回提供通路,当频率下降时,为电动机的再生电能返回直流电路提供通路。
2.3变频变压调制办法
2.3.1异步电动机变频调速的控制方式和特性
异步电动机变频调速控制方式有恒磁通控制方式、恒电流控制方式、恒功率控制方式三种。(这里只作简要介绍)
异步电动机定子绕组的感应电势为:
E1=4.44f1w1k1Ф
如果略去定子阻抗电压降,则感应电势近似等于定子外加电压
U1≈E1= C1f1Ф
式中C1=4.44w1k为常数。因此,若定子供电电压U1不变,则气隙磁通Ф将随频率变化而变化。一般在电机设计中,为了充分利用铁心材料,都把磁通的数值选为接近磁路饱和值。如果频率f1从额定值(通常为50HZ)往下降低,磁通会增加,造成磁路过饱和,使励磁电流增加。这将使电动机带负载能力降低,功率因数变坏,铁损增加,电机过热。反之如果频率从额定值往上升高,磁通将减少,由异步电动机的转矩公式:
M=CMФI2COSφ2
可以看出,磁通Ф的减少势必导致电动机允许输出转矩M的下降,使电动机的利用率降低,在一定的负载下有过电流的危险。为此通常要求磁通保持恒定,即Ф=const为了保持磁通Ф恒定,必须使定子电压和频率的比值保持不变,即
U1/ f1= U1′/ f1′=CM f
式中U1′、f1变化后的定子电压和频率;CM f常数,这就要求定子电压随频率成正比变化。上式就是恒磁通控制方式所要遵循的协调控制条件。
在恒磁通控制的变频调速过程中,必须使定子电压和频率的比值保持不变,以维持磁通Ф恒定,为补偿低频是最大转矩的减小,一般均采用函数发生器。若变频时保持定子是流恒定则称恒流变频控制方式,其机械特性与恒磁通变频频调速相似,由于过载能力小,只适用于负载容量小且变化不大的场合。要求电动机转速超过额定转速调速时,不允许电动机定子电压超过额定值,此时电动机输出功率近似恒定,为恒功率调速方式。
2.3.2变频变压(VVVF)脉宽调制。
脉宽调制方法常有脉幅调制(PAM),脉宽调制(PWM),正弦脉宽调制(SPWM)。
(
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