第3篇1变频调速异步电机控制方式.pptVIP

第3篇 交流传动控制原理 第1章 变频调速异步电机控制原理 概述 异步电动机磁通分析 异步电动机恒压频比调速 电力电子变压变频器 1.1 异步电动机概述 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 1.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 异步电动机稳态等效电路 图1-1 异步电动机T型等效电路 异步电动机稳态等效电路 式中 异步电动机稳态等效电路 图1-2 异步电动机简化等效电路 异步电动机稳态等效电路 简化等效电路的相电流 异步电动机的机械特性 异步电动机传递的电磁功率 异步电动机的机械特性 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 异步电动机的机械特性 对s求导，并令 异步电动机的机械特性 异步电动机的机械特性 将机械特性方程式分母展开 异步电动机的机械特性 当s很小时，忽略分母中含s各项 异步电动机的机械特性 当s较大时，忽略分母中s的一次项和零次项 异步电动机的机械特性 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作固有特性或自然特性。 1. 2异步电动机的调速方法与气隙磁通 异步电动机的调速方法 所谓调速，就是人为地改变机械特性的参数，使电动机的稳定工作点偏离固有特性，工作在人为机械特性上，以达到调速的目的。 异步电动机的调速方法 由异步电动机的机械特性方程式 异步电动机的气隙磁通 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 异步电动机的气隙磁通 气隙磁通 1.3 恒压频比调速 1.3.1 变压变频调速的基本原理 气隙磁通控制 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 1.3.2 变压变频调速时的机械特性 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 1.3.3 基频以下电压补偿控制 1.3.3 基频以下电压补偿控制 三种磁通 恒定子磁通控制 恒定子磁通控制 恒定子磁通控制 恒定子磁通控制 恒定子磁通控制 恒气隙磁通控制 恒气隙磁通控制 恒气隙磁通控制 恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 不同控制方式下的机械特性 不同控制方式的比较 不同控制方式下的比较 1.4 恒功率调速 第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机 变压变频调速 基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 变压变频调速时的机械特性 变压变频调速 法国 TGV 、西班牙AVE机车主电路（同步电机） 韩国 TGV机车主电路（同步电机） 电流型逆变器 (异步电机) GTO 电压型逆变器(欧洲之星 TGV ) 典型的地铁牵引变频器 适用于4种电压供电的机车牵引变频器 (~25Kv/15kV, = 3kV/1,5kV) 励磁 励磁 对于同一转矩，转速降落基本不变 在恒压频比的条件下把频率向下调节时，机械特性基本上是平行下移的。 临界转矩 随着频率的降低而减小。 当频率较低时，电动机带载能力减弱，采用低频定子压降补偿，适当地提高电压，可以增强带载能力。 转差功率 与转速无关，故称作转差功率不变型。 在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点。 但负载的变化时定子压降不同，将导致磁通改变，须采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。 为了使参考极性与电动状态下的实际极性相吻合，感应电动势采用电压降的表示方法，由高电位指向低电位。 图1-12 异步电动机等值电路和感应电动势 气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势 转子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势 保持定子磁通恒定： 定子电动势不好直接控制，能够直接控制的只有定子电压，按 补偿定子电阻压降，就能够得到恒定子磁通。 常值 忽略励磁电流，转子电流 电磁转矩 恒压频比控制时的转矩式 两式相比可知，恒定子磁通控制时转矩表达式的分母小于恒压频比控制特性中的同类项。 当转差率s相同时，采用恒定子磁通控制方式的电磁转矩大于恒压频比控制方式。 临界转差率 临界转矩 频率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。 比较可知 恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 保持气隙磁通恒定： 定子电压 除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。 常值 转子电流 电磁转矩 临界转差率 临界转矩 与恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。 保持转子磁通恒定： 定子电压 除了