第6章 脉宽调(pwm)技术2.pptVIP

6-* 第六章 PWM控制技术? 小结 PWM控制技术用于交流—交流变流电路 斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 目前其应用都还不多。 但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 6-* 第六章 PWM控制技术? 小结 PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 第5章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 6-* 第六章 PWM控制技术? 小结 PWM控制技术用于整流电路 PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 PWM整流电路作为对第2章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识。 6-* 第六章 PWM控制技术? 小结 PWM控制技术与相位控制技术 以第2章相控整流电路和第4章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 6-* 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 直流电压利用率——逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。 提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力。 减少器件的开关次数可以降低开关损耗。 正弦波调制的三相SPWM逆变电路，调制度a为1时，输出线电压的基波幅值为 ，直流电压利用率为0.866，实际还更低。 6-* u c u rU u rV u rW u u UN O w t O w t O w t O w t u VN u UV 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图6-15 梯形波为调制信号的PWM控制 1）梯形波调制方法的原理及波形 采用梯形波作为调制信号，可有效提高直流电压利用率。 梯形波的形状用三角化率 s =Ut/Uto描述，Ut为以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高。 s =0时梯形波变为矩形波，s =1时梯形波变为三角波。 梯形波含低次谐波，PWM波含同样的低次谐波。 6-* 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图6-16，d 和U1m /Ud随s 变化的情况。 图6-17，s 变化时各次谐波分量幅值Unm和基波幅值U1m之比。 U , d 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 d 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1 m U d U d U 1m 图6-16 s 变化时的d 和直流电压利用率 s 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 s 5 w r 0 0.1 0.2 7 w r 11 w r 13 w r U 1m U mn 图6-17 s 变化时的各次谐波含量 梯形波调制的缺点： 输出波形中含5次、7次等低次谐波 s = 0.4时，谐波含量也较少， 约为3.6%，直流电压利用率为1.03，综合效果较好。 低次谐波（不包括由载波引起的谐波）产生的波形畸变率为d 。 6-* 2）线电压控制方式 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 u u c r1 u O w t u r u r1 u O w t u r3 图6-18 叠加3次谐波的调制信号 目标——使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率，并尽量减少器件开关次数。 直接控制手段仍是对相电压进行控制，但控制目标却是线电压 相对线电压控制方式，控制目标为相电压时称为相电压控制方式。 鞍形波的基波分量幅值大。 除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，也可叠加直流分量，都不会影响线电压。 叠加三次谐波 在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，输出相电压中也含3次谐波。合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波。 6-* 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 3）线电压控制方式举例 （叠加3倍次谐波和直流分量） 叠加up，既包含3倍次谐波，也包含直流分量，up大小随正弦信号的大小而变化。 设三角波载波幅值为1，三相调制信号的正弦分别为urU1、urV1和urW1，并令 (6-12) 则三相的调制信号分别为 图6-19 线电压控制方式举例 6-