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第五章4 随机优化模型和方法
长期调度随机优化模型和方法 模型 水库优化调度的目标通常有三个方面：安全、可靠和经济。 安全：防洪、灌溉等综合利用部门对水库水位（存水量）的限制 水电站设备容量约束 可靠： 令 可靠性要求为 经济：k时段的发电效益 经济性要求可表示为 在满足安全、可靠性条件的前提下，使年发电效益的期望值最大： 考虑可靠性约束的一个行之有效的方法是罚函数法： 动态规划递推方程 加入惩罚项后，模型变成： 在k时段初，水库存水Vk-1已知，时段平均入库流量Ik由预报可得。反应水库的运行情况，可作为状态变量；决策uk可取泄水流量或时段平均出力；定义最优值函数Rk(Vk-1,Ik) （余留效益函数）,表示在k时段水库状态为Vk-1,Ik时,按最优决策运行到最后可得到的总发电效益期望值。 则状态转移方程为 动态规划递推方程 初始条件 保证率统计 定义mk(Vk-1,Ik)表示在k时段,水库存水为Vk-1, 来水为Ik条件下,按最优决策运行到最后，正常运行时段数的期望值，并定义 则有 有关收敛性、可靠性 完成一年计算后，进行初始条件转换 继续计算，直到调度规则函数稳定为止。 统计保证率，若达到设计保证率要求，则得到最优调度规则，否则，加大惩罚，直到达到设计保证率要求为止。 计算示意图 随机动态规划方法的特点 理论完善，符合径流随机性的实际； 能得到最优调度规则 使用条件概率，需要大量的历史径流资料，才能保证条件概率的准确性。 每个水库两个状态变量，由于动态规划的“维数灾”，使得对多库问题的计算变得不可能。 * k n k+1 1 n 1 *
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