电机学 教学课件 汤蕴璆 第2章　直流电机.pdfVIP

电机学 第2章　直流电机 2.1　直流电机的工作原理和基本结构 2.2　直流电枢绕组 2.3　空载和负载时直流电机内的磁场 2.4　电枢的感应电动势和电磁转矩 2.5　直流发电机的运行 2.6　直流电动机的运行 2.7　直流电动机的起动和调速 2.8　换向和火花 2.1　直流电机的工作原理和基本结构 1.直流电机的工作原理 2.直流电机的基本结构 3.励磁方式 4.直流电机的额定值 1.直流电机的工作原理 图2-1　两极直流电机模型 a)ωt=0 时　　b)ωt=180°时 1.直流电机的工作原理 图2-2　两极电机的气隙磁场分布 1.直流电机的工作原理 图2-3　电枢线圈的电动势和电刷间的电动势 a)线圈电动势　　b) 电刷间的电动势 1.直流电机的工作原理 图2-4　通过电刷和换向器，把外部通入的直流电流变成线圈内的交变电流 a)ωt=0°时　　b)ωt=180°时 2.直流电机的基本结构 图2-5　电枢上装有6个线圈 (11′到66′) 的情况 2.直流电机的基本结构 图2-7　直流电机剖面图 2.直流电机的基本结构 图2-8　主磁极 2.直流电机的基本结构 图2-9　电枢铁心 2.直流电机的基本结构 图2-10　电枢线圈 2.直流电机的基本结构 图2-12　换向器 3.励磁方式 图2-14　直流电机的励磁方式 　　 　　 　　 a)他励式 b)并励式 c) 串励式 d)复励式 4.直流电机的额定值 (1)额定功率PN　指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机 的输出功率，用千瓦(kW)表示。 (2)额定电压UN　指额定状态下电枢出线端的电压，以伏(V)表 示。 (3)额定电流IN　指电机在额定电压下运行、输出功率为额定功 率时，电机的线电流，以安(A)表示。 (4)额定转速nN　指额定状态下运行时转子的转速，以转/分(r/mi n)表示。 2.2　直流电枢绕组 1.电枢绕组的构成和绕组的节距 2.单叠绕组 3.单波绕组 2.2　直流电枢绕组 元件　组成绕组的基本单元称为元·件·。一个元件由两条元件 边和前、后端接线连接组成，如图2-15所示。元件边(元件的直 ，能 ， 线部分)置于电枢槽内 “切割”主极磁场并产生感应电动势 ，不 故称为有·效·边·；两端的端部连接线在电枢铁心以外 “切割” 主磁场，故不产生感应电动势，仅起连接线作用。元件可以是 单匝，也可以是多匝。 1.电枢绕组的构成和绕组的节距 图2-15　电枢绕组的元件 1.电枢绕组的构成和绕组的节距 虚槽　多数直流电枢中，每槽中包含u个元件，这u个元件外 面包上绝缘后就构成一个线·圈·，如图2-16所示(图中u=2) 。 由于线圈数与电枢的槽数相等，所以元件数S应为电枢槽数 即 ， 。为 Q的u倍， S=uQ(2-3)式中 u为槽内每层置放的元件数