电力电子与电机系统集成分析基础 教学课件 赵争鸣 袁立强 第6章　系统的闭环控制.pdfVIP

第6章　系统的闭环控制 6.1　异步电机动态数学模型 6.1.1　基本假设与物理模型 6.1.2　动态数学模型 6.2　矢量控制 6.2.1　矢量控制的基本原理 6.2.2　矢量控制系统的类型 6.2.3　磁通观测器 6.3　直接转矩控制 6.3.1　直接转矩控制的基本原理 6.3.2　基本直接转矩控制 6.3.3　磁链观测 6.4　无速度传感器控制 第6章　系统的闭环控制 6.4.1　直接计算法 6.4.2　模型参考自适应法 6.4.3　观测器 6.4.4　其他方法 6.5　数字滤波器在磁链观测中的应用 6.5.1　有限冲击响应滤波器的工作原理 6.5.2　使用有限冲击响应数字滤波器的定子磁链观测器 6.5.3　有限冲击响应数字滤波器的效果 6.6　矢量控制与直接转矩控制的鲁棒性分析 6.6.1　关于鲁棒性的简单说明 6.6.2　变频调速系统的鲁棒性分析 6.6.3　速度传感器对控制系统鲁棒性的影响 第6章　系统的闭环控制 6.7　矢量控制与直接转矩控制试验比较 6.7.1　试验条件 6.7.2　试验系统平台 6.7.3