四驱车作为高职嵌入式专业实验设备的调研分析.pdf

实验研究 Experimental Research 四驱车作为高职嵌入式 的控制。适合不同的地形。 （3）缺点 ： 结构精简既是优点也是也是优点，由 专业实验设备的调研分析 于其结构过于简单，无法进行最基本的控 制，要实现转向，加减速，都只能通过物理 结构 ：如导向轮。 由于其功耗和体积都有着比较严格 李占岭 内蒙古电子信息职业技术学院 010070 的控制，无法实现对其安装比较复杂的硬 件，也就无法实现用软件或者遥控对其实 基金项目：本文系中国电子教育学 度仅 3MM 的低重心底盘。 现一些控制。 会高职高专计算机类专业 2012 年 （2）SUPER-FM 底盘 （SFM） 速度快，维持时间短，因为一般是由 教学研究规划课题“高职嵌入式专 FM 底盘的进化型。底盘底面设计时 两节 AAA 电池供电的，而且发动机越强 业实践教学体系的研究”结项成果 考虑到了气流的效果。龙头部位强度提 劲，这些电力所能维持的时间就越短。 （CESEZ2012-37） 升，底盘下部马达冷却风槽为实战装备采 由于其无法遥控，而且规避障碍物的 用，首次采用了后部凤尾设定。 能力也是靠转向轮，所以并不能在任何路 【文章摘要】 （3）SUPER-X 底盘 （SX） 和情况下运行。需要一个比较平坦和适合 四驱车又名mini，即有微型之意， 72mm 长轴使用，轴距 84mm，导轮设 运行的跑道来比赛。否则比较容易撞坏， 现有的四驱车是由早期的遥控后驱 定加宽，车体刚性增加，稳定性提升。马达 撞伤。 车精简而来，一般去掉了转向和遥控 从底盘底部拆装，实现快速拆装可能，2 装置。嵌入式专业是在嵌入式设备上 点式凤尾采用使得尾部设定扩展性提升。 4 智能四驱车是否适合于嵌入式教学 的软件开发，对于高职生无论从技能 （4）SUPER-TZ-X 底盘（TZ-X） 由上面的底盘结构和四驱车的发展 的广度和深度都有一定的难度，因此 SUPER-TZ 底盘的扩展型，龙头孔位 历史来看，四驱车这一车辆模型一开始就 实验设备的选择尤其重要，本文通过 增加，2 点式凤尾采用，依然采用了中轴 是为了去除控制而设计的。精简掉了可以 对四驱车概念、发展、相关赛事和优 距并保持了 TZ 底盘的高速稳定特性。 转向的设计，也正因为如此，四驱车才具 缺点的归纳总结，分析得出四驱车并 （5）MSMS-L 底盘（MSMS-L） 有比遥控赛车快很多的速度以及四轮驱 不适合作为高职嵌入式专业实验设 使用双轴马达驱动，车体分割为车 动的能力。 备的结论。 头，中心，车位三部分，箱体结构提高刚性 一般车辆和车辆模型的转向都是由 以抵抗强烈的扭曲，80MM 的轴距有利于 转变前轮的角度或者对前轮进行差速设 【关键词】