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国家示范性高职院校建设项目成果 国家精品课程配套教材 数控系统连接与参数设置 目 录 绪论 项目1 认识、连接数控系统 任务1 认识数控系统 任务2 连接数控系统各组件 项目2 开机调试 任务1 完成开机调试基本设定 任务2 坐标轴/主轴调试 项目3 设置数控系统的参数 任务1 设置返回参考点等参数 任务2 批量调试 任务3 数据备份 绪 论一、数控系统的基本概念 数控机床的组成： 二、数控系统的组成 数控系统的组成： 三、数控系统的分类 1.按运动轨迹分类 （1）点位控制系统 （2）直线控制系统 （3）轮廓控制系统 三、数控系统的分类 2.按伺服系统控制方式分类： （1）开环控制系统： 三、数控系统的分类 （2）闭环控制系统： 三、数控系统的分类 （3）半闭环控制系统： 三、数控系统的分类 3.按功能分类： 四、数控技术的发展趋势 高速度、高精度化 开放式 智能化 复合化 高可靠性 多种差补功能 友好的人机界面 项目1 认识、连接数控系统 【学习目标】 知识目标 1.熟悉数控系统的组成，掌握数控系统连接的规范操作的方法。 2.理解数控系统的工作过程和原理。 3.了解插补方法。 技能目标 1.通过本项目的学习，学生能够借助技术资料，按照技术要求和规范完成数控系统的连接，并规范的使用工具和检具，自觉地遵守安全操作规程及环境保护的工作要求。 2.通过数控系统的连接，积累工作经验，提高学生利用相关资料快速准确地判断系统连接故障、按技术要求及时修复产生的故障的能力。 3. 通过小组合作的方式，培养学生与人沟通的能力，并将团队精神培养贯穿始终。 【工作任务】 任务1 认识数控系统。任务内容包括：理解数控系统的工作过程和原理，并根据工作任务书和要求制订合理的工作计划和方案，正确绘制数控系统连接图。 任务2 连接数控系统各组件。任务内容包括：掌握数控系统各组件的作用，正确安装和连接PCU、KB 、MCP、PP72/48和伺服驱动器。 项目1 认识、连接数控系统 任务1 认识数控系统 【知识准备】 一、西门子数控系统简介： 1.西门子数控系统的特点 2.SINUMERIK 802D数控系统 3.SINUMERIK 802C base line数控系统 4.I/O模块PP 72/48 5.机床控制面板 二、FANUC数控系统简介 1.FANUC数控系统的发展 2.FANUC数控系统的特点 3.FANUC系统F0系列型号划分 0D系列 0C系列 0i系列 三、CNC系统的结构 计算机数控系统框图： 微处理机数控系统框图： 三、CNC系统的结构 1.CNC系统的硬件构成 三、CNC系统的结构 2.单微处理机结构 3.多微处理机结构 多微处理机共享总线结构框图： 三、CNC系统的结构 双端口储存器结构框图： 三、CNC系统的结构 多微处理机共享储存器结构框图： 四、插补原理 1.逐点比较法直线插补 四、插补原理 2.逐点比较法圆弧插补 【任务实施】 学生可通过完成连接数控系统各组件任务，理解位置和速度检测原理和伺服系统工作原理，并借助各种技术资料和工具仪表，按照技术要求完成数控系统的连接工作；在遵守安全操作规范的前提下，通过经验或查阅相关资料快速准确地判断连接故障、并能够按技术要求及时排除故障；能够与他人合作共同完成调试任务；能够遵守劳动和环保的相关规定。 一、检测装置 1.编码器 增量式编码器的结构示意图： 一、检测装置 增量式光电编码器的输出波形： 一、检测装置 接触式编码盘结构及工作原理图： 2.光栅 （1）光栅的种类 （2）光栅的结构和工作原理 （3）直线光栅尺检测装置的辨向原理 （4）提高检测装置分辨精度的细分电路 一、检测装置 1—光源 2—透镜 3—标尺光栅 4—指示光栅 5—光敏元件 6—驱动线路 一、检测装置 光栅的莫尔条纹： 光栅的辨向原理图： 光栅检测装置的四细分电路与波形： 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 1. SINUMERIK 802D 数控系统安装步骤： 1）安装PCU，KB 和MCP。 2）安装PP72/48。 3）安装驱动器。 4）连接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。 5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之间用 现场总线PROFIBUS进行连接。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 2.数控系统接口 （1）PCU上的用户接口 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 1）DC 24V 电源接口(X8)