工厂电气与可编程序控制器应用技术 李雪梅 教学课件 yy7.pdf

第7章 第7章 PLC指令编程方法及编程技巧 PLC指令编程方法及编程技巧 7.1 常用基本环节的编程 7.1 常用基本环节的编程 7.2 梯形图的经验设计法 7.2 梯形图的经验设计法 7.3 梯形图的“翻译”设计法 7.3 梯形图的“翻译”设计法 7.4 梯形图的时序设计法 7.4 梯形图的时序设计法 7.5 梯形图的顺序控制设计法 7.5 梯形图的顺序控制设计法 7.1 常用基本环节的编程 7.1 常用基本环节的编程  7.1.1三相异步电动机单向运转控制：启-  7.1.1三相异步电动机单向运转控制：启- 保-停电路 保-停电路 7.1.2三相异步电动机可逆运转 7.1.2三相异步电动机可逆运转 控制：互锁环节 控制：互锁环节 7.1.3两台电机延时启动的基本环 7.1.3两台电机延时启动的基本环 节 节 7.1.4定时器、计数器应用程序 7.1.4定时器、计数器应用程序  1、定时范围的扩展  1、定时范围的扩展 2、闪烁电路 2、闪烁电路  3、分频电路  3、分频电路 7.1.5 常闭触点输入信号的处理 7.1.5 常闭触点输入信号的处理  如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输  如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输 入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应 入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应 的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触 的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触 点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 7.2梯形图的经验设计法 7.2梯形图的经验设计法  7.2.1运货小车的工作过程控制  7.2.1运货小车的工作过程控制 1.控制要求 1.控制要求 2.程序设计 2.程序设计  (1)按下启动按钮SB(I0．0)，小车电机正转  (1)按下启动按钮SB(I0．0)，小车电机正转 (Q1．0)，小车第一次前进，碰到限位开关 (Q1．0)，小车第一次前进，碰到限位开关 SQl(I0．1)后小车电机反转(Q1．1)，小车后 SQl(I0．1)后小车电机反转(Q1．1)，小车后 退。 退。  (2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0．2)后，小车  (2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0．2)后，小车 电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开 电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开 关SQ3(I0．3)，再次后退。 关SQ3(I0．3)，再次后退。  (3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0．2)时，小  (3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0．2)时，小 车停止。 车停止。 7.2.2用PLC实现对通风机的监 7.2.2用PLC实现对通风机的监 视 视  用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进  用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进 行监视的系统。如果三台风机中有两台在工作， 行监视的系统。如果三台风机中有两台在工作， 信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信 信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信 号灯就以0．5Hz的频率闪光；如果三台风机都 号灯就以0．5Hz的频率闪光；如果三台风机都 不工作，信号灯．就以2Hz频率闪光；如果选择 不工作，信号灯．就以2Hz频率闪光；如果选择 运转装置不运行，信号灯就熄灭。 运转装置不运行，信号灯就熄灭。  根据要求，条件信号有三个，即：①三台  根据要求，条件信号有三个，即：①三台 风机中至少有两台在运行，这时有3种逻 风机中至少有两台在运行，这时有3种逻 辑组合关系，如图(a)所示；②只有一台风 辑组合关系，如图(a