FPC检测对位系统的视觉算法研究和应用.pdfVIP

第 卷第 期 26 4 机电产品开发与创新 Vol．26,No．4 年 月 Development ＆ Innovation of Machinery ＆ Electrical Products ·测试与控制· 2013 7 July．,2013 文章编号： 1002－6673 （2013 ） 04－119－03 FPC 检测对位系统的视觉算法研究与应用 姬丽娟， 苗振海， 陈妍言， 邓 强， 方 波 （机科发展科技股份有限公司， 北京 100044 ） 摘 要： 柔性印刷电路板 （FPC ）的制造不 断向 着微 型化 方 向发展 ， 使 得在其 生产过 程中 ， 原有 的人工检测形 式和机械式对位渐渐被现代化 的 自动光学检测对位设备 所代替 。 与 此 同时 ， 如何能快速识别 FPC 姿 态并进行快速 调整 ， 以便 进行 后续 工 艺处理 就 成 了整个检测 生产过 程中 的核心 。 论文 将 HAL- CON 机 器视 觉软件 应用 到 FPC 的姿 态识别过 程中 ， 分析 了三种 不同定位 算 法 ， 并 对 三种算 法 的 实 际效率 、 精 度 和速度进行 了 系统分析 和评价 。 关键词： FPC ； 检 测对位 系统； HALCON ； 视 觉识 别定位 中图分类号： TN710 文献标识码： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2013.04.050 Research and Application of the Machine Vision Algorithm in the Inspection and Positioning of FPC JI Li-Juan ， MIAO Zhen-Hai ， CHEN Yan-Yan ， DENG Qiang ， FANG Bo （Machinery Technology Development Co., Ltd., Beijing 100044, China ） Abstract ： In recent years, with the micromation of the Printed Circuit Board (PCB) ， the original artificial inspection and mechanical coun- （ ） terpoint form is substituted by Automatic Optic Inspection AOI in the process of production gradually. Therefore, how to recognize the pose of the inspected FPC rapidly and adjust it to the reference position so that the next process can be completed accurately becomes the core technology of the inspecting and production process. The article uses HALCON as a powerful machine vision software in the pose inspecting of FPC, and analyses the practical eff