基于Matlab模糊控制器HDL代码的自动生成.pdf

2012 25 1 · 年第 卷第 期 图像 编码与软件 Electronic Sci. ＆ Tech. / Jan. 15 ，2012 基于Matlab 模糊控制器 HDL 代码的自动生成 诸葛俊贵 ( ， 2014 18) 上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室 上海 ， Matlab HDL ， 摘 要 以水箱液位控制为例 提出了一种基于 的模糊控制器 代码自动生成方法 生成的代码可以 FPGA 。 4 : 1() Matlab Fuzzy Logic 。 (2) 移植到 控制系统上 该方法分 个步骤 利用 的 工具箱设计模糊控制器 将模糊控制 Lookup Table 。 (3) 。 (4) HDL Coder 器转换为 的形式 将制作好的控制器查找表用状态机实现 用 将状态机实现的模糊控 制器翻译成HDL 代码。 关键词 FPGA ;Matlab ;Simulink ;模糊控制器;Lookup Table ;状态机;HDL Coder 中图分类号 TP273 + . 4 文献标识码 A 文章编号 1007 － 7820 (2012)01 － 042 － 04 Fuzzy Controller HDL Code Automatically Generated Based on Matlab ZHUGE Jungui (Lab of Precision Mechano-electronics Systems and Control Engineering ，Shanghai Normal University ，Shanghai 201418 ，China) Abstract This article ，taking the Water Level Control in a Tank as an example ，proposes a fuzzy controller automatic HDL code generation method based on Matlab． The generated code can be ported to the FPGA control sys- tem． The method is divided into four steps : 1()The fuzzy controller is designed using Fuzzy Logic Toolbox in the Matlab． (2)The fuzzy controller is transformed into the form of Lookup Table． (3 )The controller Lookup table is implemented w