基于仿射重投影的增强现实三维注册方法.pdf

计算机辅助设计与图形学学报 V01．22 第22卷第3期 No．3 of Journal Design＆Computer 2010年3月 Computer—Aided Graphics Mar．2010 基于仿射重投影的增强现实三维注册方法 陈 鹏¨，管 涛鼬 l’(三峡大学智能视觉与图像信息研究所宜昌443002) 2’(华中科技大学数字化工程与仿真中心武汉430074) (popoxx@126．corn) 摘要：针对增强现实虚实配准中的无标志点虚实场景注册问题，提出一种基于仿射重投影与自然特征点追踪相结 合的虚实注册方法．该方法以仿射变换为桥梁来建立欧氏空间下的摄像机坐标系与世界坐标系之问的变换关系，它 与OpenGL等当前流行的图形渲染工具一致，具有更强的通用性；采用基于分类的自然特征匹配策略，能够在视角 和视点发生大幅度变化情况下依然正常工作；提出基于特征点集合的仿射坐标系定义方法，使增强现实系统在最小 配置下只需4点追踪成功即可完成注册，比需要6点的透视投影方法具有更好的健壮性和精确性．实验结果表明，该 方法的运算速度能够达到18帧／s，具有较好的实时性；同时注册误差保持在5mm以内，达到令人满意的配准精度． 关键词：增强现实}三维注册；仿射变换；仿射重投影；特征匹配 中图法分类号：TP391．9 Affine Based Methodfor ReprojectionRegistration Augmented Reality Chen GuanTa02’ Pen91’and (Insititute Visionand Three 443002) ofIntelligent ImageInyormation，ChinaGorgesUniversity，Yichang andSimulationResearch 430074) ”(DigitalEngineering Center，HnazhongUniversityofScienceTechnology，Wuhan onaffine andnaturalfeature Abstract：Based novel reprojection trackingtechniques，aregistration methodformarkerless is method thevirtual realitysystemsproposed．This augmented represents inEuclideaninsteadofinaffine isconsistentwiththe space space，which popular objects graphics tools commonin suchas andismore newclassificationbasedlocaland rendering