20PM运动控制器在高速绕线机上的应用.pdf

Newsletter P L C n e w a p p l i c a t i o n r e l e a s e No:001 20PM 运动控制器在运动控制器在高速绕线机上的高速绕线机上的应用应用 运动控制器在运动控制器在高速绕线机上的高速绕线机上的应用应用 项目简介 • 客户为广州东莞* *机械厂，是专业绕线机生产及使用厂商。• 设备功能：高效率 绕制各种不同规格无骨架空心线圈，包括微型电机线圈，扬声器线圈，天线线圈以 及各种无骨架通用线圈，适合于线圈的大批量生产 。 • 客户设备原采用普通 PLC控制，一直无法很好地满足生产需求，主要问题在于高 速运行时绕线与排线同步精度差，多层正反向绕制时位置误差累积，造成线圈端面 不齐整，成品品质下降，一般只能工作于 1500RPM 以下，绕制层数少的线圈。 设备示意图 1、机架 2、张力机构 3、绕线机构 4、排线机构 5、工作转台 6、剪线机构 7、脱模机构 8、热风系统 9、电气系统 1 Newsletter P L C n e w a p p l i c a t i o n r e l e a s e No:001 高速绕线解决方案分析 • 绕线需求：绕线转速最高 3000RPM，适应 0.01mm-0.2mm的各种线径，均匀排线， 无堆积，绕线端面平整，无塌陷。 • 普通 PLC 一般利用高速计数,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方 法受 PLC扫描周期影响,反向时会有动作滞后，产生误差，只能适合于绕制速度较低, 层数较少的线圈绕制。 • 20PM 内置电子凸轮功能, 采用独立运动处理芯片，实时处理主从轴之间的运动关 系, 2轴同步控制时间小于0.5ms, 从而保证高速绕线时绕线主轴与排线从轴之间的 位置和速度关系，从而解决了绕线不均匀、堆积, 以及端面不平整等问题。 • 20PM解决方案完全达到高速绕线的各项需求。 系统配置 运动控制器 台达DVP-20PM00D 可编程控制器 台达DVP-32EH00T2 触摸屏 台达DOP-A57BSTD 绕线伺服电机及驱动器 台达ECMA-C30602ES、ASD