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基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制.pdf
( )
ISSN 清华大学学报 自然科学版 2008 年 第48 卷 第 10 期 440
CN 112223N ( ) , 2008, . 48, . 10
J T singhua U niv Sci T ech V o l N o
基于EKF 的异步电机无速度传感器矢量控制
王琛琛, 李永东
(清华大学 电机工程与应用电子技术系, 北京 100084)
摘 要: 为了解决传统扩展Kalm an 滤波器(EKF ) 迭代矩阵 估算磁链和转速, 但是在计算过程中会有很大的误
维数高、计算量大的缺点, 提出了一种新的基于扩展Kalm an 差, 磁链估算中的积分环节还会引入零飘。另外, 电
滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁 机参数的误差也会影响控制的精度。Kalm an 滤波
场定向下转子 轴磁链为零的特点, 利用同步坐标系下异步
q 器 ( ) ( )
Kalm an filter 是一种考虑系统 进程 和测量噪
电机数学模型, 构建了基于扩展Kalm an 滤波器的观测器以
音, 能够在短时间内快速准确得到系统状态和参数
同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比, 新方法降 [ 1 ]
估计值的方法 , 已经被应用于电机参数辨识和转
低了系统阶次, 大大降低了系统的复杂性, 减小了运算负荷。
[ 2- 4 ] ( )
速辨识中 。基于扩展Kalm an 滤波器 EKF 的系
仿真和实验结果证明了该方法的实用性。
统具有收敛速度快, 动态性能好, 抗干扰能力强等优
关键词: 异步电机; 扩展 Kalm an 滤波器; 无速度传感器;
点, 被认为是较好的速度观测方法[ 5- 6 ]。但是这些方
矢量控制
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