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多功能飞行器设计与实现——飞行原理 航空航天工程专业综合实验室1 地球大气 §1 地球大气 一、大气层 §1 地球大气 大气的成份 大气的物理性质 大气的物理性质其中与航空关系密切的有： 温度 压力 密度 黏性 温度 随着高度的增加，温度以-0.65℃/100米的梯度降温. 但到对流层顶部，由于对流的消失而使气温恒定在-56.5℃，然而再往上随着高度的不同气温还有许多变化 。 由于温度的改变常会引起密度、压力及黏性的变化。所以，在大气物理性质中，气温最重要。 大气压强 气体的压力是由于气体分子在不断地做不规则的运动中撞击物体表面所形成的作用力。而单位面积上所受气体的压力叫压强 标准状况下,大气压强为760 mmHg或1.033 公斤/厘米2 ，指中纬度海平面15℃时的数值。 随着高度的增加大气压力递减,平均每上升100米降低10 mmHg。因为越往高空气体分子数越少（空气稀薄）碰撞所产生的总压力变小。 密度 空气的密度ρ，表示单位体积W中空气的质量m 标准状况空气的密度为1.226千克/米3 黏性 空气的黏性对飞机的飞行有很大影响。主要影响阻力的大小。空气的黏性受温度影响：温度高，黏性大。 标准状况下，空气的黏性系数为 μ=0.0000178牛.秒/米2 2 作用在飞行器上的力 §2 作用在飞行器上的力 §2 作用在飞行器上的力 重力 一部分是地心引力 另一部分是离心力 发动机推力（拉力） 空气动力 物体在空气中飞行时，空气对物体有力的作用，这力称为空气动力。空气动力R通常由空气升力Y、侧向力Z、空气阻力X组成。 3 低速气流流动的基本原理 低速气流 低速气流通常指100m/s以下速度的气流，由于速度较低，可以将气流看成是不可压缩体，即气流的密度不变。 航模的最大飞行速度小于100m/s。由于动力和结构原因，通常在20m/s以下。航模的空气动力学属于低速气流空气动力学。 §3 气流流动的基本原理 一、流动的基本规律 （一）质量守恒定律：物质的质量是保持恒定的，即它的质量既不会增加，也不会减少。 式子 ,反映气流流动的质量守恒定律，称为质量方程，或连续方程。 对于航模，其飞行时的空气密度不变，则质量方程可以进一步简化为： §3 气流流动的基本规律 （二）能量守恒定律（伯努利方程）： 物质的能量是保持恒定的，即它既不会增加，也不会减少，只从一种形式转化为另一种形式。在流线的任何截面上，总压强等于动压强和静压强二者之和，并为一常数。 伯努利方程表明流速和压强有直接关系，即气体流动时，凡是流速高的地方，压强就小，流速低的地方，压强就大。 （三）附面层与雷诺数 有流速变化的薄层空气层称为附面层。在模型飞机机翼表面，边界层是很薄的，只有2～3毫米左右。 在附面层里，粘性空气的流动有两种流态。一种是层流附面层，另一种是紊流附面层。这两种流态混在一起称混合附面层。 层流附面层内空气质点的流动可以认为是一层一层的，很有层次也很有规则。层与层之间的空气质点不会互相走来走去。 紊流附面层内空气质点的运动情况正好与层流相反，是杂乱无章的。靠近上面那些层速度比较大的空气质点可能会跑到底下面速度比较慢的层中来，而底下的质点也会跑到上面去。 附面层的流态与气流粘性系数μ，气流密度ρ，气流速度υ以及物体特征长度L有关， υ 、ρ、 μ越大，层流就越容易变成紊流。雷诺把这几个影响因素归结为一个系数，称为雷诺数。 在空气动力学上，将层流边界层变为紊流边界层时的雷诺数，称为临界雷诺数，一般写作Re临界 4 空气动力 §4 空气动力 一、空气动力坐标系 速度坐标系oxyz与机体坐标系ox1y1z1 为了确定气流相对与机体的方位，可用速度坐标系和机体坐标系构成的两个角度 和 来表示。 速度坐标系是一个动坐标系，主要用于确定飞机上空气动力的方向。空气动力 在速度系的三个轴上分解为阻力 、升力 和侧力 ； 机体坐标系与机体一起运动，也是动坐标系，空气动力 在机体坐标系分解成轴向力 ，法向力 ，横向力 。 §4 空气动力 （一）空气动力的产生 飞机在大气中运动，一是压力分布不再处处相等，出现了压力差；二是空气对飞机表面有粘性摩擦，出现了粘性摩擦力。这两部分力合在一起，就形成了空气动力。 升力 阻力 （一）摩擦阻力 飞机在空中飞行(或确切地讲飞机与空气有相对运动)时，空气流过飞机表面会有摩擦作用并