机械工程测试技术第二章.pptVIP

第二章作业 教科书66-67页，思考题与习题 2-2 2-5 2-10 下次课交作业 （二）二阶装置的阶跃响应求其动态特性曲线 由式（2-41）可知它是典型欠阻尼二阶装置的阶跃响应函数表达式，其瞬态响应是以圆频率 作衰减振荡，该圆频率称为阻尼固有频率ωd ，对其求极值可确定对应时间为 td= 0,π/ωd, 2π/ωd ,…（说明）。 (2-48) 或 (2-49) M1 M td 图2-24 欠阻尼二阶 装置的阶跃响应 t 0 y(t) 1 将 t =π/ωd 代入式(2-41)，求得图(2-24)中最大超调量M和阻尼比ζ的关系， 测得M后，按作出的M-ζ图，求取阻尼比ζ，见图(2-25)。 如果测得较长瞬变过程，可利用任意两个超调量Mi和Mi+n求其阻尼比ζ。其中 n 是两峰相隔的某一整周期数，Mi与Mi+n对应时间为 ti 和 ti+n。 有 将其代入二阶装置的阶跃响应 y(t) 表达式（2-41），得 整理 （2-50） 其中 （2-51） 根据式(2-50和(2-51)，按实测的 Mi与Mi+n，即可求出ζ。 当考虑ζ0.3 时 ， 可用式(2-52) 近似算出ζ值。 （2-52） 第七节 负载效应 一．负载效应 当各环节发生能量交换时，会发生两种情况 （1）前装置甚至整个装置的状态和输出都将发生变化。 （2