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第二节 测速发电机 【任务目标】 了解测速发电机的功能和应用； 熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理； 熟悉交流测速发电机的基本结构和性能特点； 了解测速发电机的性能参数。 【任务分析】 测速发电机是一种反映转速信号的电器元件，它的作用是将输入的机械转速变换成电压信号输出。测速发电机的外形结构如图4—16所示。在自动控制系统中测速发电机主要用作测速元件、阻尼元件(或校正元件)、解算元件和角加速度信号元件。自动控制系统对测速发电机的要求是： 输出电压要与转速成线性关系； 正、反转的特性一致； 输出特性的灵敏度高； 电机的转动惯量小。 测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两类。近年来还出现了采用新原理、新结构研制成的霍尔效应测速发电机等。了解测速发电机的工作原理、性能特点、主要参数对我们正确使用自动控制系统具有十分重要的意义。本节就常用的直流测速发电机和交流异步测速发电机作简要介绍。 【相关知识】 直流测速发电机 直流测速发电机的基本结构 直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同，按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。永磁式测速发电机结构简单，不需励磁电源。因此应用较为广泛。 2．直流测速发电机的工作原理 直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机没有区别，其原理如图4—17所示，在恒定磁场中，主磁极产生的磁通Φ基本不变，电枢以转速n旋转时，电枢上的导体切割磁通Ф，于是就在电刷间产生感应电动势E，其大小与转速成正比。 当测速发电机接上负载RL时输出电压为 （4—4） 由上式可知：直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。 空载时，RL→∞，U= E，输出特性U=f（n）的关系为一条直线。带上负载后，RL越小，输出特性的斜率越小。在RL较小或转速过高时，Ia较大，电枢电流的去磁作用，使输出电压下降，从而破坏了输出特性U=f（n）的线性关系，如图4—18所示。在测速发电机的技术数据中，提供了最小负载电阻和最高转速的限制，使用时必须加以注意。 实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为0.5％~1％。精密的测速发电机，要求线性误差达到0.1％～0.25％。测速发电机产生误差的原因很多，主要有：电枢反应、延迟换向、电刷与换向器的接触电阻和接触电压、换向纹波、火花和电磁干扰等。 直流测速发电机由于存在电刷和换向器，难免会出现火花，所以有电磁干扰现象。电刷容易磨损，需定期更换，维护工作量大，工作可靠性差。这些缺点使得直流测速发电机的应用和发展受到限制。近年来无刷直流测速发电机的发展，改善了它的性能，提高了可靠性，使直流测速发电机又获得了广泛的应用。 交流测速发电机 交流测速发电机有异步式和同步式两类，应用较为广泛的是交流异步测速发电机。 交流异步测速发电机的基本结构 在自动控制系统中，目前应用的异步测速发电机主要是空心杯形转子异步测速发电机。其结构与杯形转子交流伺服电动机相似，转子是一个薄壁非磁性杯(杯厚为0．2～0．3rmm)。通常用高电阻率的硅锰青铜或铝锌青铜制成。如图4—19所示。定子的两相绕组在空间位置上互差90°电角度，其中一相作为励磁绕组，外加稳频稳压的交流电源U1；另一相作为输出绕组，其两端的电压即为测速发电机的输出电压U2，如图4—20所示。 交流异步测速发电机工作原理 如图4—20所示，当测速发电机的励磁绕组N1外加电压U1时，便有电流I1流过，在电机气隙中沿励磁绕组轴线产生交变频率为f1的脉动磁通Ф1，将Ф1所在的直线称为直轴，与Ф1成90°电角度的直线称为交轴。转子不动时，脉动磁通Ф1只能在空心杯转子中感应出变压器电动势。由于转子是闭合的，这一变压器电动势将产生转子电流。此电流所产生的磁通与励磁绕组产生的磁通在同一轴线上，阻碍Ф1的变化，所以合成磁通仍为沿直轴的磁通Ф1。而输出绕组的轴线与励磁绕组轴线空间位置相差90°电角度，它与直轴方向的磁通没有耦合关系，所以不产生感应电动势，输出电压U2为零。 转子转动后，转子绕组中除了感应出变压器电动势外，由于转子导体切割磁通Ф1，因此转子绕组中还感应出旋转电动势Er，其有效值与Ф1的大小及转速n成正比 由于Ф1按频率f1交变，所以Er也按频率f1交变。在Er的作用下，转子中将有电流Ir流过。按给定的转子转动方向，用右手定则可判定杯形转子中电流Ir的方向(见图4—20)。由Ir所产生的磁通Ф2也是交变的，Ф2的大小与Ir、也就是与Er的大小成正比。而Ф2的轴线与输出绕组轴线(交轴)重合，由于Ф2作用在交轴，因而在定