机械设计必备计算.xlsVIP

转盘用分割器选型计算 外啮合圆柱齿轮传动设计计算 内齿轮插齿顶切验算 普通圆柱蜗杆传动设计计算 锥齿轮传动设计计算 圆柱齿轮测量尺寸计算 渐开线圆柱齿轮精度 齿轮齿条传动设计计算 交错轴斜齿轮传动计算 其他 常用金属密度表 轴用弹性挡圈尺寸表 料带长度计算 材料规格表 气动计算 各材质的摩擦系数 常用传动效就绪率查询 气缸力学计算 异步电机的计算 电机常识 分度盘 皮带轮连续运动 皮带轮间歇运动 丝杠垂直运动 丝杠水平运动 惯量计算 负载转矩计算 概述 丙烯腈共聚 丁二烯 丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： Vl= m/min * 其他常数 滑动部分质量 M= kg G= m/s 丝杠部分长度 LB= m pi= 丝杠直径 DB= 丝杠密度 ρ= kg/m3 丝杠导程 PB= 连轴器质量 MC 连轴器直径 DC 摩擦系数 μ= 移动距离 L= 机械效率 η= 定位时间 t= s 加减速时间比 A= 外力 FA= N 移动方向与水平轴夹角 a = ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 2)电机转速 NM = rpm 3)负荷转矩计算 FA+ Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量 JL = kgm2 滚珠丝杠惯量 JB = 连轴器惯量 JC= 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC 启动转矩 TS= 安全系数 S= 5)必须转矩 必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 惯量比 I1= 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 折算后的惯量比 I2= 减速机减速比 i＝ T= 电机选型计算 一.电机扭矩的计算 电机扭矩的计算涉及到2部分： 1.克服驱动机构的摩擦转矩TL 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 5 不同驱动机构下负载转矩计算 —— 计算不同驱动机构的摩擦转矩 圆周率PI g＝ 重力加速度[m/s2](9.807) F＝ 轴方向负载（N) F0＝ μ0＝ 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) η＝ 机械效率（0.85-0.95) 减速比（机构的减速比） PB＝ 滚珠螺杆螺距（m/rev) ρ＝ 密度（kg/m3) FA＝ 外力(N) 铁 7.9x103kg/m3 FB＝ 主轴开始运动时的力（N) 铝 2.8x103kg/m3 (FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2])) 黄铜 8.5x103kg/m3 m＝ 工作物与工作台的总质量（kg） 尼龙 1.1x103kg/m3 μ＝ 滑动面的摩擦系数(0.05） a＝ 倾斜角度（°） D＝ 终段滑轮直径（m） 滚珠螺杠驱动下负载转矩 滑轮驱动下负载转矩 金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩 实际测试计算方法 不同形状物体惯量计算 J0 ＝ x0轴(通过重心的轴)的 惯性惯量 [kg·m2] Jx ＝ x轴的惯性惯量 [kg·m2] Jy ＝ y轴的惯性惯量 [kg·m2] m ＝ 质量（kg） d0 ＝ 外径（m） d1 ＝ pi l ＝ 长度（m） 注： *为必填项 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 国际单位 外径d0（mm） 内径d1（mm） 长度L（mm） 密度ρ（kg/m3) 重心线与旋转轴线距离e (mm) 计算结果： 物体质量m（kg） 物体惯量（kg.cm2） kg.m2 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 外径d0（mm）： 内径d1（mm）： 长度L（mm）： 密度ρ（kg/m3)： 方形物体惯量计算 长度x（mm）： 宽度y（mm）： 高度z（mm）： 重心线与旋转轴线距离e (m) 饼状物体惯量计算 直径d（mm） 厚度h（mm） 直线运动物体惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A (m） 直接惯量计算 惯量J0（kg.cm2） 质量m（kg） 质量m1（kg） 惯量J1（kg.cm2） 丝杠长度 丝杠垂直运动选型计算表格 t= Vl/PB 轴向负载 F = 负载转矩 TL = 皮带轮间歇运动选型计算表格 皮带与工作物总质量 mL= g= 滑动面摩擦系数 滚筒直径 D= 滚筒质量 m2= 传送带和滚筒的机械效率 减速机机械效率 ηG= 减速比 i= 每次定位时间 每次运动距离 FA= a = 1)速度曲线 t0= t*A 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= rad/s2 减速机输出轴转速 N= 电机输出