C语言中实现点在多边形内的算法.pdfVIP

C语言中实现点在多边形内的算法 本文是采用射线法判断点是否在多边形内的C语言程序。多年前，我自己实现了这样一 个算法。但是随着时间的推移，我决定重写这个代码。参考周培德的《计算几何》一书，结 合我的实践和经验，我相信，在这个算法的实现上，这是你迄今为止遇到的最优的代码。 这是个C语言的小算法的实现程序，本来不想放到这里。可是，当我自己要实现这样一 个算法的时候，想在网上找个现成的，考察下来竟然一个符合需要的也没有。我对自己大学 读书时写的代码没有信心，所以，决定重新写一个，并把它放到这里，以飨读者。也增加一 下BLOG的点击量。 首先定义点结构如下： 以下是引用片段： /* Vertex structure */ typedef struct { double x, y; } vertex_t; 本算法里所指的多边形，是指由一系列点序列组成的封闭简单多边形。它的首尾点可以 是或不是同一个点（不强制要求首尾点是同一个点）。这样的多边形可以是任意形状的，包 括多条边在一条绝对直线上。因此，定义多边形结构如下： 以下是引用片段： /* Vertex list structure – polygon */ typedef struct { int num_vertices; /* Number of vertices in list */ vertex_t *vertex; /* Vertex array pointer */ } vertexlist_t; 为加快判别速度，首先计算多边形的外包矩形（rect_t），判断点是否落在外包矩形内， 只有满足落在外包矩形内的条件的点，才进入下一步的计算。为此，引入外包矩形结构rect_t 和求点集合的外包矩形内的方法vertices_get_extent，代码如下： 以下是引用片段： /* bounding rectangle type */ typedef struct { double min_x, min_y, max_x, max_y; } rect_t; /* gets extent of vertices */ void vertices_get_extent （const vertex_t* vl, int np, /* in vertices */ rect_t* rc /* out extent*/ ） { int i; if （np 0）{ rc-min_x = rc-max_x = vl[0].x; rc-min_y = rc-max_y = vl[0].y; }else{ rc-min_x = rc-min_y = rc-max_x = rc-max_y = 0; /* =0 ? no vertices at all */ } for（i=1; i { if（vl[i].x rc-min_x） rc-min_x = vl[i].x; if（vl[i].y rc-min_y） rc-min_y = vl[i].y; if（vl[i].x rc-max_x） rc-max_x = vl[i].x; if（vl[i].y rc-max_y） rc-max_y = vl[i].y; } } 当点满足落在多边形外包矩形内的条件，要进一步判断点（v）是否在多边形（vl：np） 内。本程序采用射线法，由待测试点（v）水平引出一条射线B（v，w），计算B与vl边线的交 点数目，记为c，根据奇内偶外原则（c为奇数说明v在vl内，否则v不在vl内）判断点是否在 多边形内。 具体原理就不多说。为计算线段间是否存在交点，引入下面的函数： （1）is_same判断2（p、q）个点是（1）否（0）在直线l（l_start，l_end）的同侧； （2）is_intersect用来判断2条线段（不是直线）s1、s2是（1）否（0）相交； 以下 是引用片段： /* p, q is on the same of line l */ static int is_same（const vertex_t* l_start, const vertex_t* l_end, /* line l */ co