6.1-6.2平面连杆机构的基本形式及演化(2h).pptVIP

* * 第六章 平面连杆机构及其设计 6.1 连杆机构及其特点 6.2 平面连杆机构的类型及应用 6.3 平面连杆机构的基本知识 6.4 平面四杆机构的设计 本章教学内容 6.1 连杆机构及其传动特点 一、何谓连杆机构 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 共同特点： 原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。 中间构件称为连杆. 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 ★空间连杆机构 ★平面连杆机构 构件多呈杆状——简称为杆 根据杆数命名： 四杆机构 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 四杆机构应用非常广泛，且是多杆机构的基础 着重讨论 优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求； 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； 二、连杆机构的特点 6.2 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 基本型式——铰链四杆机构??? A B C D 连架杆 连架杆 连杆 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：只能在一定范围内摇动的连架杆；