linux下静态动态加载驱动程序的方法.pdfVIP

linux / linux / lliinnuuxx下静态//动态加载驱动程序的方法 from:/bbs/viewthread.p from:/bbs/viewthread.p ffrroomm::hhttttpp::////wwwwww..lliinnuuxxddiiyyff..ccoomm//bbbbss//vviieewwtthhrreeaadd..pp hp?tid=91244 hp?tid=91244 hhpp??ttiidd==9911224444 linux / linux / lliinnuuxx下静态//动态加载驱动程序的方法 说明：这是我最近给单位写的一篇文档，没有什么复杂的东东，对刚接触linuxdriver的朋友或许有点帮助。文档本来是 针对我们自己的产品的，有些地方（路径、mknod、动态分配主设备号等）本来应该改改，因为懒惰也没去改。 在LINUX下加载驱动程序可以采用动态和静态两种方式。静态加载就是把驱动程序直接编译到内核里，系统启动后可 以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译下载内核，效率较低。动态加载利 用了LINUX的module特性，可以在系统启动后用insmod命令把驱动程序（.o文件）添加上去，在不需要的时候用rmmod 命令来卸载。在台式机上一般采用动态加载的方式。在嵌入式产品里可以先用动态加载的方式来调试，调试完毕后再编 译到内核里。下面以我们的nHD 板卡为例讲述一下加载驱动程序的方法。 假设我们需要添加一个名为mydrv的字符型设备驱动，主设备号为254，次设备号为0（只有一个从设备）。 静态加载的步骤如下： 1、编写自己的驱动程序源文件mydrv.c，并放在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char下面。一个 典型的字符型驱动的最后一般包括如下内容： staticint mydrv_init(void) { int ret; ret= register_chrdev(mydrv_major, mydrv, my_fops); if(ret== 0)printk(register_chrdevsucceed!\n); else printk(register_chrdevfail!\n); return 0; } static__exit void mydrv_cleanup(void) { unregister_chrdev(mydrv_major, mydrv); printk(register_chrdevsucceed!\n); return ; } module_init(mydrv_init); module_exit(mydrv_cleanup); 函数mydrv_init 的任务是注册设备，mydrv_cleanup的任务是取消注册。 Module_init 和module_exit的作用后面会讲 到。 2.在firmware\uClinux-Samsung-2500\vendors\Samsung\2500\Makefile 中添加如下语句（以刚才的设备为例，实际添 加时当然要根据你自己的设备名称和设备号来添加）： mknod $(ROMFSDIR) /dev/mydrvc254 0 这句话的目的是在内核中创建一个与你的驱动程序对应的设备节点。 3．在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char\Makefile 中添加如下语句： obj-$(CONFIG_CHAR_MYDRV)+=mydrv.o 这句话的目的是根据编译选项$(CONFIG_CHAR_MYDRV)来决定是否要添加该设备驱动。 4．在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char\config.in 中添加： if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then tristate ,MYDRVdrivermodule CONFIG_CHAR_MYDRV 这句话的目的是在运行make menuconfig 时产生与你的设备对应的编译选项。 5．运行make menuconfgi，应该能看到你自己的设备的选项，选中就可以了。 6．编译内核，下载，运行自己的测试程序。 如果你觉得上述步骤比较麻烦，可以把4、5两条都省去，把第3 条中的