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Linux设备驱动的class(类)的理解(以timed_output为基础) 前言 前天写了关于安卓震动系统的驱动开发全过程，其中用到了timed_output这个驱动模型，那天只是简单的用了一下，今天拿出来彻底的研究一下，分享一下我的理解。 在使用这个驱动模型的时候，我一直都很奇怪，它的名字看上去和时间有很大的关系，在我的心里我也以为它会提供一些与时间操作相关的函数，帮助开发人员简单的完成与时间相关的操作，但是翻遍了它的实现代码都没有发现它与时间的半毛钱关系。真坑爹！ 面对这么坑爹的一个驱动模型，我很想知道，它是linux kernel原来就带的呢，还是android为linux kernel添加的，首先我看到它的实现代码timed_output.c所在的目录drivers/staging/android，比较明显这个是android为linux kernel添加的，再打开文件看它的版权 *Copyright (C) 2009 Google, Inc. * Author: Mike Lockwood lockwood@ 更加确定这个就是android为linux kernel添加的，这个驱动模型写的这么酱油，我想也有他的道理，它的首要作用就是为android HAL层和内核驱动 提供通用的接口模型，它已经完全具备了这个功能。再加上这个驱动模型我只发现了 振动（vibrator）系统会用得到，震动系统本来就很简单，可能google觉得没必要为了使用这么少，还这么简单的系统做太多太复杂的工作。 好了上面全是废话，下面正式开始。 timed_output代码分析 注册函数和删除 timed_output属于一个内核模块，分析一个内核模块一般都从 module_init(timed_output_init); module_exit(timed_output_exit); 两个宏分析开始，这两个宏左右是注册内核模块的开始和结束函数。具体实现方法是，通过这两个宏向一个数据段中添加和删除这两个函数指针来完成的，这里不做说明了网上有很多说的很好。 static int __init timed_output_init(void) { return create_timed_output_class(); } 函数调用create_timed_output_class 具体看 static int create_timed_output_class(void) { if (!timed_output_class) { timed_output_class = class_create(THIS_MODULE, timed_output);//建立//timed_output_class类 if (IS_ERR(timed_output_class)) return PTR_ERR(timed_output_class); atomic_set(device_count, 0); } return 0; } 这个函数里用到了原子操作atomic_set(device_count, 0);对于原子操作,我google到一个说明讲的很好: 所谓原子操作，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位，因此这里的原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。　　原子操作需要硬件的支持，因此是架构相关的，其API和原子类型的定义都定义在内核源码树的include/asm/atomic.h文件中，它们都使用汇编语言实现，因为C语言并不能实现这样的操作。　　原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。 删除函数 static void __exit timed_output_exit(void) { class_destroy(timed_output_class); } 调用 class_destroy()删除这个类 .这两个函数非常简单, 当内核执行这两个函数以后就可以在/sys/class/目录下看到timed_output这个目录了. Timed_output设备的注册和删除 int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev); void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) 这两个函数是添加和删除设备时候 用户代码自己调用的下面一条条分析语句分析 int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) {