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《全球定位系统原理》课程教学大纲
课程名称(中文/英文):全球定位系统原理/Global Positioning System
课程编码 课程类型:专业限选课
课程性质:专业主干课 适用范围:03地理信息系统
学分数:3 先修课程:《高等数学》《测量学》《线性代数》
学时数:54 其中:实验/实践学时:8课外学时:
考核方式:考试 制定日期:2003 年
制定单位:广州大学理学院地理系 审核者: 夏丽华
执笔者:曹学宝
一、教学大纲说明
(一)课程的地位、作用
该课程是一门专业课。GPS由于其自身的独特的优势,GPS目前已经应用也越来越广泛,GPS、RS、GIS共称为”3S”,其对于地学领域的信息化意义重大。利用GPS进行测量,特别是大范围的控制测量、工程领域的精密测量,它的速度,精确性都是非常高的。所以,对于GIS专业的学生来说,GPS是用于GIS的前期的数据获取的理想工具,学生学好了GPS,就可以拓宽知识面,便于以后进行3S集成方面的学习。
(二)课程教学的目的和任务
《全球定位系统》的目的是传授有关GPS测量原理、利用GPS进行绝对定位和相对定位及后期数据处理的相关知识。任务是不仅要教会学生的有关GPS测量的原理,还要通过实践学会操作GPS,学会使用仪器,学会组织GPS测量的,最后还要学会对测量的数据进行数据的处理以得到较为精确的数据。
(三)课程教学方法与手段
课程综合课堂的讲授,课内实践以及习题,讨论的方法来传授知识,课堂讲授的主要内容是基础知识,另外还需要通过习题、讨论加深印象,最后实践性内容通过课内实践来传授。
(四)课程与其他课程的联系
本课程逻辑性比较强,对数学的要求较高,所以需要同学们学习过《高等数学》,《线性代数》,《测量学》等课程,学习了这门课程以后同学们可以研修3S集成的相关课程。
(五)教材与教学参考书
本课程教材:
刘基余等著.《GPS卫星导航定位原理与方法》. 科学出版社.2003
参考教材:
徐绍铨著. 《GPS测量原理及应用》.武汉大学出版社.2001
周忠谟著.《GPS卫星测量原理与应用》.测绘出版社.2001
二、课程的教学内容、重点和难点
第一章 卫星导航定位系统概论
第一节卫星导航定位系统的发展回顾
第二节GPS卫星全球定位系统
第三节GLONASS全球导航卫星系统
第四节GPS外部增强系统
第五节GPS航天飞机测图系统
第六节 地球同步卫星导航定位系统
第七节 建设中的Galieo卫星导航定位系统。
重点:
GPS卫星全球定位系统;GLONASS全球导航卫星系统;GPS航天飞机测图系统;地球同步卫星导航定位系统
难点:
GPS外部增强系统
第二章 GPS卫星及其轨道
导航卫星的正常轨道
导航卫星的摄动
GPS卫星工作星座
GPS地面监控系统的作用
GPS卫星的导航电文
GPS卫星在轨位置的计算
重点:
导航卫星的正常轨道;导航卫星的摄动;GPS卫星工作星座;GPS地面监控系统的作用;GPS卫星的导航电文;GPS卫星在轨位置的计算
难点:
GPS卫星的导航电文;GPS卫星在轨位置的计算
第三章 GPS卫星的导航定位信号
导航定位信号概述
伪噪声码及其生成
几种特殊伪噪声码
GPS卫星的伪噪声码
GPS的SA影响
GLONASS信号与导航电文。
重点:
导航定位信号概述;伪噪声码及其生成;几种特殊伪噪声码;GPS卫星的伪噪声码
GPS的SA影响;GLONASS信号与导航电文
难点:
GPS卫星的伪噪声码;GPS的SA影响
第四章 GPS信号接收机
第一节 GPS信号接收机的类型与发展
第二节 GPS信号接收机的基本结构
第三节 微带天线
GPS信号接收机的工作原理
GPS观测量及其测量
第七节 GPS/GLOSS集成接收机
第八节 GPS信号接收机的基本性能检验。
重点:
GPS信号接收机的类型与发展;GPS信号接收机的基本结构;微带天线;GPS/GLOSS集成接收机;GPS信号接收机的基本性能检验
难点:
GPS信号接收机的工作原理;GPS观测量及其测量
第五章 GPS伪距测量定位
第一节GPS伪距单点定位
第二节GPS伪距差分定位
第三节DGPS数据链
第四节RTCM SC-104数据格式及其应用
重点:
GPS伪距单点定位;GPS伪距差分定位;DGPS数据链
难点:
RTCM SC-104数据格式及其应用
第六章 GPS载波相位测量定位
载波相位测量
GPS载波相位测量的单点定位问题
GPS载波相位测量的D
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