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* 1. 指出下式的自由标和哑标 3. 下二式是否等价？ 2. 指出下二式错处 余毅 庄纯青 冯牧紫 4. 下二式是否等价？ 5. 下二式是否等价？ 张龙 王理想 复习 复习 指标法 !!! 各项自由标相同，哑标须成对，符号可换 克罗内克符号( Kronecker Delta) 置换符号 ijk 的偶排列 ijk 的奇排列 ijk 的重复排列 复习 张量的定义 零阶 二阶 一阶 复习 1。缩并 张量代数 阶降2 由定义可证运算结果均为张量 将自由标置为哑标 2。加减 同阶张量分量加减 阶不变 4。并积 又称外积或张量积 第一张量的每一分量与第二张量的每一分量相乘 阶为二者之和 3。数乘 阶不变 标量梯度 向量梯度 (contraction ) (dyadic prduct) 例 1.3 张量代数 又称内积 相邻指标缩并 阶和降2 5。点积 点积是互缩并，即先并积,后缩并 单点 类似的矩阵乘法 二阶张量散度 (dot prduct) 并积 例 1.3 张量代数 (double dot prduct) 阶和降4 双点 横点 远与远、近与近 竖点 远与近、近与远 例 1.3 张量代数 6。转置 (transpose) 7。对称张量 交换指标的运算 转置张量等于原张量 8。反对称张量 转置张量等于负原张量 例 (symmetric tensors) (antisymmetric tensors) 1.3 张量代数 反对称张量对角分量为零 对称张量与反对称张量的竖点积为零 例 旋转张量 由上次课 自证 1.3 张量代数 9。二阶张量的分解定理 10。二阶对称张量的特征值(主值)和特征向量 (eigenvvalues and eigenvectors) 相似关系 写成矩阵 主轴 (principal axes) 必存在特征向量 使 特征值 1.3 张量代数 11。各向同性张量 在笛卡儿坐标系（包括左手系和右手 系）下分量恒不变的张量 为标量 [5][6][7] 可证2阶与4阶各向同性张量的一般形式为 如 验证： 1.3 张量代数 第二章 粘性流体的基本方程 2.1 概述 2.2 运动学方程 2.3 本构方程 这里仅讨论牛顿流体 牛顿流体的基本方程即N－S方程 本构方程的建立是讨论的重点 2.4 动力学方程 2.5 N－S方程 2.6 量纲分析 2.1 概述 三要素 ? 运动学（几何） ? 动力学（平衡） 运动学方程 流体的运动是超静定问题 非张量式 ? 介质特性（物理） 守恒方程 物性方程 ? ? ? 热传导方程 气体状态方程 超静定问题的求解途径是什么 概述 问题6？ 2.2 运动学方程 运动学方程 1. 观察运动的两种方法 复习 Eulerian法（流场法） Lagrangian法（质点法） 空间坐标的表示法 [5] [6] (Lagrangian description) (field description) (Eulerian description) (particle description) 2.2 运动学方程 Eulerian法（控制体） Lagrangian法（系统） 既代表固定空间域，又代表体积 既代表随时间变化的质点系，又代表质点系体积 (material volume) (control volume) 控制体也可以某一速度运动（见有关文献） 问题7？ 2.2 运动学方程 2。随体导数（物质导数） 将Lagrange随体导数转为Euler形式 广义量 质点的随体导数 (material derivative) (convective derivative) 2.2 运动学方程 ——雷诺输运定理 质点系的随体导数 单位体积物理量，可为任意阶张量 [5] [6] (Reynolds transport theorem) 2.2 运动学方程 3。微团的运动学方程 二阶张量的分解定理 体积微小的流团，团内两点的增量可用微分代替 (infinitesimal fluid element) (kinematic formula) 问题8？ 2.2 运动学方程 Helmholtz 速度分解定理 平动 变形 转动 可证得 变形 转动 (Helmholtz theorem) (translation) (deformation) (rotation) 问题9？ 2.2 运动学方程 变形率张量 线变率 角变率 对称 大小与坐标系有关，在特征向量坐标系中，无角变率 单位时间变形 (strain rate tensor) (linear srtain rate ) (shear s