RTThread任务的基本管理.pdfVIP

RT-Thread 内核实验1 任务的基本管理 实验目的： 理解RTOS 中任务管理的基本原理，了解任务的基本状态及其变迁过程； 掌握RT-Thread 任务管理子系统中的任务创建，启动，延时机制 掌握RT-Thread 任务管理子系统中静态任务与动态任务创建的区别 实验设计： 为了体现任务的状态切换过程，本实验设计了两个线程，分别是thread1 ，thread2 ，此外，系统 中还有另外一个空闲任务，当没有其他任务运行时，系统自动调度空闲任务并投入运行。 实验流程： 1) 系统进入应用程序入口 2) 初始化静态线程 thread1 ，线程的入口是 thread1_entry, 参数是 RT_NULL ，线程栈是 thread1_stack,优先级是30，时间片是10 个OS Tick 3) 启动线程thread1 4) 创建动态线程thread2 ，线程的入口是thread2_entry, ，参数是RT_NULL ，栈空间是512，优 先级是31，时间片是25 个OS Tick 5) 启动线程thread2 6) [1]系统首先调度thread1 投入运行，打印第0 次运行的信息，然后通过延时函数将自己挂起 100 个OS Tick，系统转入调度thread2 投入运行 7) [2]Thread2 打印第0 次运行信息，然后通过延时函数将自己挂起50 个OS Tick 8) [3]系统中无任务运行，转入调度空闲任务 9) [4]50 个OS Tick 时间后，Thread2 被唤醒，打印第 1 次运行的信息，继续通过延时函数将自 己挂起50 个OS Tick 10) [5]系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务，运行50 个OS Tick 11) [6]Thread1 被唤醒，打印第1 次运行信息，继续挂起100 个OS Tick 12) [7]Thread2 被唤醒，打印第2 次运行的信息，继续挂起50 个OS Tick 13) [8]系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务,运行50 个OS Tick 14) [9]Thread2 被唤醒，打印第3 次运行的信息，继续挂起50 个OS Tick 15) [10]系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务，运行50 个OS Tick 16) 循环上述过程 源程序说明： /* 线程1的对象和运行时用到的栈 */ static struct rt_thread thread1; ALIGN(4) static rt_uint8_t thread1_stack[512]; /* 线程1入口 */ void thread1_entry (void * parameter) { int i; while (1) { for (i = 0; i 10; i ++) { rt_kprintf(%d\n, i); /* 延时100个OS Tick */ rt_thread_delay(100); } } } /* 线程2入口 */ void thread2_entry (void * parameter) { int count = 0; while (1) { rt_kprintf(Thread2 count:%d\n, ++count); /* 延时50个OS Tick */ rt_thread_delay(50); } } /* 用户应用程序入口 */ int rt_application_init () { rt_thread_t thread2_ptr; rt_err_t result; /* 初始化线程1 */ /* 线程的入口是thread1_entry，参数是RT_NULL * 线程栈是threa