全自动钢管表面除锈机PC控制系统的设计L.pdfVIP

第3卷 第5期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 V0l_3No．5 1998年 10月 JOURNAL HARBIN UNIV． SCI．＆ TECH oct 1998 7一牛D 全自动钢管表面除锈机PLC控制系统的设计 赵 堂一 时 雨 于艳秋 Uf77 (哈尔滨理工大学) (哈尔滨市国际工程咨询中心) (哈尔滨理工大学) TP27岁 摘 要 介绍了奎自动钢管表面除镑机的结构和生产工艺流程，PLC控制系统硬件构 成及软件的缡程 ．该系统具有自动化程度高，运行鲒果准确，操作简便．可靠．陛高等优点 关键词 钢管表面除镑机；PLC控制；工艺流程 分类号 TP273 Ul77 1 系统结构及生产工艺流程 该系统的结构及生产工艺流程衙图如图1所示 B：纵向进给电机 C：横向进给电机 D，E：钢刷匏电机 蜜1 全自动钢管表面除锈机结构示意图 全自动钢管表面除锈机由机械主体、液压传动、PLC全自动控制系统三大部分组成 ． 机械主体由13．5m长的床身、床头、尾架、横向拖板箱、纵向溜板进给机构等机械结构组成， 采用钢刷轮机械打磨方式进行除锈 ．为防止 l2m长的钢管在顶紧和打磨过程中弯曲变形，在床身上 安装有5个钢管接料及支撑架；在打磨过程中钢管的顶紧和旋转由床头的主轴和尾架完成，刷轮的 进给、调速由横向溜板和纵向拖板执行 ． 收祷 日期．1998—04-15 赵 岩 l964年出生 讲师 机槭动力工程学院 150040 38 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 第3卷 液压传动由油箱、油泵、5个接料支撑油缸、2个拨料油缸、1个尾架顶紧油缸和油管路等组 成 油缸的动作由7个二位四通电磁阀和1个卸压阀控制，油压的调节由电接点压力表监控 ． 由于该机器的自动化程度要求高、生产工艺复杂，各种动作机构的配台和制约关系繁乱、测控 和操作以及保护的信号点太多，采用传统的继电器一接触器控制难于可靠实现 ．为此，选用了日本 三菱F系列PLC作为中11控制器，采用34个进13高灵敏度的接近开关作为行程监控、位置保护、 工序转步的橙测元件，配以各种输入主令开关及输出控制，构成了一个72点输入、48点输出的PLC 控制系统 ． 该机器主要完成的动作为接料、送料、钢管顶紧，刷轮机打磨除锈及进给、下料 ．刷轮机在打 磨除锈的行程过程中，当接近某个接料支撑架时，该接料支撑架应自动下降，待刷轮机行进过去后 再 自动上升到支撑状态 ．生产工艺流程如图2所示． 回 一回 刷靶打磨并进结，各接料与支撵缸下阵躲近刷轮后再上升 lilJ轮纵向进给到头，各部件返回原位．并卸奉} 囤2 生产工艺流程简图 2 PLC控制系统 本系统采用日本三菱公司的F一60MR型PLC为主控单元，F-一60ER为扩展单元。利用各种 按钮、主令开关、接近开关、压力开关，热继电器作为输入主夸或转步及保护信号：接触器、继电 器、事故警铃或警灯等作为输出执行部件：配以调速器、交直流电源等电器元件设计构成 ．系统构 一一 成原理框图如图3所示，具有如下主要技术特点： 1)系统集成度 高整个控制 甲 系统包括7台电机，l5个电磁铁 的工况检测、故障诊断、操作控 制、状态显示及监控；从钢管 自 动送人接料架到顶紧，钢管旋 转，刷轮横向进给至钢管上及纵 可 向进给打磨，并且行进速度可无 缩 一一 级调节，钢管除锈结束自动下料