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利用XilinxFPGA和分解器数字转换器简化角度测量
工业领域的出色表现
利用XilinxFPGA和
解器数字转换器简化
角度测量
角度传感器在与FPGA 正确配合下能
够帮助工程师打造出无与伦比的机械。
24 赛灵思中国通讯 2014年第二季度
工业领域 的出色表现
从人类发明了转轮，我们就希望了解如何通过
改变精度提高转轮转动效率。在过去几个世
作者：N. N. Murty 自
纪，科学家和工程师已经研发了许多方法来
Scientist “F”
实现此目标，期间轮- 轴系统的基本原理得到了广泛应
S. B. Gayen 用，从汽车、音量旋钮、各种机械形式的齿轮到简陋的
Scientist “F”
手推车，几乎每种机械系统均采用了这一原理[1] 。
Manish Nalamwar 经过多个时代的探索，人们发现让转轮高效运转的
Scientist “D” 最重要因素并非转轮本身 （为何不彻底改造它呢？），
nalamwar.manishkumar@rcilab.in
而是转轮的轴角。目前测量和优化轴角的最有效方法是
K. Jhansi Lakshmi, 采用角度传感器。现有许多种角度传感器都能够通过
技术官 “C” 轮轴监控和改进促进轮周效率优化 ；但如果配合使用
印度海德拉巴印度国防研究发展组 FPGA ，您就能够取得非常显著的效果，同时能够提高
织IMA RAT研究中心雷达导引头实
验室 众多应用中的轮轴/ 轮周效率。
在详细介绍工程师们如何最佳利用赛灵思FPGA 达
到上述目的之前，先让我们简单回顾一下角度传感器的
部分基本原理。目前得到广泛应用就是编码器和分解器
这两类角度传感器。
编码器和分解器的类型
编码器分为增量和绝对两个基本类别。增量编码器可以
监控轮轴上的两个位置，并且可以在轮轴每次经过这两
个位置时产生A 或B 脉冲。独立的外部电动计数器然后
从这些脉冲解读出转速和旋转方向。虽然适用于众多应
用，但是增量式计数器确实存在某些不足。例如，在轮
轴停转情况下，增量编码器在开始运行之前必须首先通
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