基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统.pdfVIP

2013年 9 月 电 工 技 术 学 报 VO1．28 NO．9 第 28卷第 9期 TRANSACT10NSOF CHINA ELECTR0TECHNICAL S0CIETY Sep． 2Ol3 基于模糊 自抗扰控制器的 永磁同步 电动机伺服系统 黄 庆 黄守道 伍倩倩 李孟秋 黄科元 匡江传 (湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082) 、 摘要 针对永磁同步 电机伺服系统要求高精度 快速响应及稳态性能好等 问题，该文设计 了 种新型永磁 同步电动机模糊 自抗扰位置伺服控制系统。首先，根据 自抗扰与模糊控制原理，设 计 了模糊 自抗扰控制器；其次，通过对位置速度环控制器的改进，使得在保持原 自抗扰控制器特 点的同时减少 了可调参数，改善了系统控制性能，并在此基础上，对交轴输出方程进行分析，提 出了一种新的位置环模糊 自抗扰控制方案，在保证系统动态性能的同时，提高了抗负载扰动的能 力；最后，通过仿真和实验验证，改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点， 对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性 关键词：永磁 同步 电机 伺服系统 位置环 模糊控制 自抗扰控制器 中图分类号 ：TM 351 PM SM ServoSystem Basedon FuzzyActive-DisturbanceRejectionController HuangQing HuangShoudao WuQianqian LiMengqiu HuangKeyuan KuangJiangchuan (HunanUniversity Changsha 410082 China) Abstract Anovelfuzzyactive-disturbancerejectionpositioncontrollerofpermanentmagnetsyn chronousmotor(PMSM)servosystemispresentedinthispaper，whichaimstosatisfythefeaturesof PM SM servosystem suchashigh accuracy,fastresponse，andbettersteady—stateperformance．First， fuzzyactive-disturbancerejectioncontrollerisdesignedbasedonfuzzycontroltheory．Besides，through theimprovementofpositionspeedloopcontroller，theoriginalfeaturesofcontrolleraremaintainedand theadjustableparametersarereduced，whichimprovesthesystemcontrolperformance．Onthisbasis， q—axisoutputequationisanalyzedandanewpositionfuzzyactive—disturbancerejectioncontroller fF—ADRC)schemeisproposed．Itcannotonlyensurethedynamicperformanceofsystem butalso improvetheabilityoftheanti-disturbance．Atlast，simulation and experimentalresultsshow thatthe improvedsystem hasthecharacteristicsoffastresponse，noovershootandhighcontrolaccuracy，andhas strongrobustnesstolo