计算机视觉教程 教学课件 章毓晋 CCV09.pdfVIP

计 算 机 视 觉 教 程 章毓晋 第9章 立体视觉 9.1 立体视觉模块 9.2 双目成像和视差 9.3 基于区域的立体匹配 9.4 基于特征的立体匹配 第9章 9-2 9.1 立体视觉模块 一个完整的立体视觉系统可以划分为6个模块 1.　摄像机标定 （3.4节） 2.　图像获取 （3.1节，3.3节） 3.　特征提取（第5章，第7章） 4.　立体匹配：建立对应关系 5.　3-D信息恢复：计算深度图像 6.　后处理：深度插值、误差校正、精度改善 第9章