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- 2015-09-26 发布于广东
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基于S7－200型PLC的
一阶倒立摆运动控制系统设计
答辩人： 杨培志
班 级： 0206511
专 业： 电气工程及其自动化
指导教师：张晓华 教授
2006.6.29
课题背景
多变量、非线性、强耦合
和自不稳定系统
——理想模型 θ
m,2l
多数停留在仿真试验研究
阶段
F
验证控制算法
x M
锻炼学生的动手能力
自主开发PLC控制的一阶倒
立摆实物仿真试验平台
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