理论力学 教学课件 王志伟 马明江第14章 14 1,2,3.pdfVIP

第十四章 达朗贝尔原理 动静法: 用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题. 14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 m F v FI a n L o 质点达朗贝尔原理 作用于质点上的主动力 Ｆ，约束力Ｆ ，虚加惯性 Ｎ 力Ｆ 在形式上组成平衡力系． Ｉ Ｆ Ｆ ｍ Ｉ 惯性力是人为地、假想地加上去 的，并不真实的作用在物体上。达朗 ＦＮ 贝尔原理从形式上将动力学问题转化 Ｆ＝ｍａ