2010《电气控制与PLC》- Chapter 05 -Final.pptVIP

第二篇 可编程序控制器 Part II The Programmable Controller 第5章 可编程序控制器的工作原理及组成Chapter 5 The Working Principle and Components of PLC 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 一、PLC的基本结构 2. 各部分作用 (3) 输入输出接口电路 b. 输出接口电路 Omron CPM2A系列PLC输出接口电路－晶体管(发射极)输出 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 一、PLC的基本结构 2. 各部分作用 (4) 电源单元 a. 包括系统电源和备用电池； b. PLC一般使用220V交流电源，允许电源电压额定值在±10% 范围内波动。有些PLC可直接使用直流电源(DC24V)； c. 电源的作用是把外部电源转换成内部工作电压：+5V、+12V； d. 备用电池（一般为锂电池）用于掉电情况下保存程序存储器和内部保持标志。 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 一、PLC的基本结构 2. 各部分作用 (5) 编程单元 a. 编程器是PLC重要的外设，是人机对话窗口； b. 编程器的作用：输入、修改、检查和显示用户程序，调试用户程序，监视程序运行情况，查找故障，显示出错信息； c. 可用通用计算机作为编程器，直接编写梯形图； d. 编程器通常两种编程方式： 在线（联机）编程方式 离线（脱机）编程方式 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 二、PLC的工作原理 1. 工作方式 (1) 循环扫描方式： 在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。 (2) 扫描过程： 见图。 扫描周期－PLC全过程扫描一次所需要的时间。 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 二、PLC的工作原理 2. 扫描过程 (1) 内部处理阶段： PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。 (2) 通信操作服务阶段： PLC与一些智能模块通信，相应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。 注：PLC处于停止(STOP)状态，只进行内部处理与通信操作服务等内容。 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 二、PLC的工作原理 2. 扫描过程 (3) 输入处理阶段： PLC顺序读入输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器，输入映像寄存器被刷新，之后进入程序执行阶段。 在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使此时输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入阶段才能被读入。 即：一个输入信号的状态必须要保持一个扫描周期，否则该信号无效。 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 二、PLC的工作原理 2. 扫描过程 (4) 程序执行阶段： PLC根据梯形图程序扫描原则，按先左后右、先上后下的步序，逐句扫描、执行程序。 (5) 输出处理： 程序执行完毕后，将输出映象寄存器中的寄存器的状态转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 第2节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 二、PLC的工作原理 3. PLC的工作特点 (1) “串行”工作： 与传统的继电接触控制系统的“并行”工作有质的区别。 该种工作方式可以避免继电器接触器控制系统“触点竞争和时序失配”的问题。 (2) 输入输出状态： PLC在程序执行阶段输入状态映象寄存器的内容不会变化，要等到下一周期的输入采样阶段才能改变。暂存在输出映象寄存器中的输出信号，要等到一个循环周期结束，CPU才集中将这些输出信号全部输送给输出锁存器。 全部输入输出状态的改变，需要一个扫描周期。换言之，输入输出的状态保持一个扫描周期不变，即要求输入脉冲的宽度必须大于一个扫描周期。 第3节 PLC的技术指标、特点及应用 一、PLC的基本技术指标 1. 存储容量 (1) 通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位表示: 1K＝1024 (2) 在PLC中，程序指令按“步”存