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2009年第11 卷第6 期 巢湖学院学报 No.6.,Vol.12.2009
总第99 期 Joumal of Chaohu College General Serial No.98
一种改进roberts 算子边缘检测
高勇钢
(安徽师范大学数学计算机科学学院,安徽芜湖241000)
摘 要:常用的边缘检测方法在检测出弱边缘时,会产生不同程度的干扰杂纹,特别对旧照
片效果更差。本文提出了基于roberts 算子改进的边缘检测算法,通过实验表明在将强弱边缘
检测出同时且能有效削弱杂纹。
关键词:边缘检测;滤波;roberts 算子
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TP391 A 1672-2868(2009)06-0031-04
图像边缘检测方法有多种,其中典型的有 滤波器,高斯低通滤波器,二维拉普拉斯滤波器
roberts 、prewitt 、sobel、canny[5]等,及其相关的改进 等,最终边缘检测效果也会产生大量的杂纹,只
的算法。这些检测对强边缘都有较好效果,但对 有采用均值滤波器,杂纹才会明显减少,效果如
于弱边缘检测不是很理想。其缺点主要有:1 需 图1 中的(a),(c),(e)。但仍有不少杂纹。
要自己多次尝试设定最低阀值;2 当弱边缘被检 1.3 采用roberts 方法获得梯度值的图像。
测出来时,原来强边缘周围产生干扰杂纹3 对于 相互垂直方向上的差分可以看成是梯度的
年代久远的照片检测有大量杂纹。本文针对上述 近似求解,Roberts 边缘检测算子用对角线上相邻
[1- 2]
方法缺点,采用一种改进的roberts 算子 检测 像素之差来代替梯度求解.如fx=f(i,j)- f(i+1,j+1),
边缘方法,根据大量灰度图片实际数据分析出较 fy=f (i,j+1)- f (i+1,j) ,梯度幅值近似为T(i,j)
合理的阀值,不需要不断调整阀值来获得较好的 =|fx|+|fy|,适当选取阈值τ,使得T(i,j)τ,则认为
弱边缘;对于由于弱边缘被检测而导致强边缘周 点(i,j)是边缘点。其垂直方向的边缘检测性能优
围出现杂纹,以及久远图片出现的斑纹,本文给 于其他方向的检测性能,而且定位精度也比较高,
出算法能有效地削弱。 但对噪声较为敏感.
1 改进的roberts 边缘检测算法 1.4 确定强边缘梯度值变化值大于等于20,
算法步骤如下: 弱边缘范围从8 至19[6]。
1.1 将图像转换为灰度图像。 确定检测强边缘的梯度阀值为20 ,则可检
[3]
1.2 对图像进行均值滤波 。 测出所有梯度值大于19 的边缘。弱边缘的阀值
对于旧照片,如不进行均值滤波,则传统的 为8,则可将所有梯度值分布在从8 到19 的边
边缘检测效果如图 1 中的(b),(d),(f),会出现大 缘检测出来。低于8 的梯度变化可以忽略,该阀
量的干扰杂纹。如采用其它形式的滤波,如圆形 值会损失一些弱边缘信息,但影响不大。
收稿日期:2009- 09- 15
作者简介:高勇
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