机械课程设计-行星齿轮减速器传动装置设计(单级).docVIP

基于行星轮减速器的传动装置设计 学 院： XXXXXXXXXXXXXXX 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： XXXXX 姓 名： XXXXX 指导老师： XXXXXXX 目录 一、设计选题 1 1.1应用背景 1 1.2题设条件 1 二、传动装置的方案设计 2 2.1 选取行星齿轮传动机构 2 2.2 总体传动机构的设计 3 三、传动装置的总体设计 3 3.1 选择电动机 3 3.2传动系统的传动比 5 3.3 传动系统各轴转速/功率/转矩 5 四、减速器传动零件的设计 6 4.1 齿轮的设计计算与校核 6 4.1.1 确定各齿轮的齿数 6 4.1.2 初算中心距和模数 7 4.1.3齿轮几何尺寸计算 9 4.1.4 齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核） 11 4.2 轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核 16 4.2.1 行星轴设计（轴/轴承） 16 4.2.2 行星架结构设计 19 4.2.3 输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） 20 4.2.4 输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） 28 4.3 箱体的设计及润滑密封的选择 35 4.3.1 箱体的设计 35 4.3.2 润滑密封的选择 37 五、课程设计总结 37 六、主要参考文献 38 一、设计选题 1.1应用背景 近些年，随着国际工业水平的不断提高以及国家对工业技术的支持助力，越来越多的工业机器取代了人力，各行各业从中获利；同时由于市场工艺方面的需求，涌现了一批体积小，效率高的新型机械产品。它们一般都是以小巧紧凑，平稳高效，方便快捷而深获各行各业的青睐。这些机器其中就有一些是以行星轮作为其减速器的主要结构。 现在市场上常用的减速器大多是普通齿轮减速器，一般都比较笨重粗糙，不太符合一些新兴行业的紧凑高效快捷的理念。而行星齿轮传动的主要特点就是体积、质量小，结构紧凑，承载能力、传动效率高，传动比较大且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。所以，设计出一款满足市场常用机器的行星轮减速器是很有市场前景的。 故本次机械创新设计为一套基于行星轮减速器的传动装置设计。 1.2题设条件 现取一款市场上常用的运输带工作机，其工作拉力F=10000N，运输带速度v=1.30m/s，卷筒直径D=205mm；根据这款运输机的工作要求，设计出一套基于行星轮减速器的传动装置。另要求该减速器能够连续工作10年；承受中等冲击。 二、传动装置的方案设计 2.1 选取行星齿轮传动机构 最常见的行星齿轮传动机构是NGW型行星传动机构。行星齿轮传动的型式可按两种方式划分：按齿轮啮合方式不同有NGW、NW、NN、WW、NGWNN等类型（N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星轮）。其中最常用为NGW型。NGW型按基本结构的组成情况不同有2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X2Z-X型以其结构简单，制造方便，在机械传动中应用最广。2Z-X型为单级传动，效率高达0.97~0.99，故本次设计选用2Z-X型行星轮传动机构。 图（1）2Z-X(A) 如上图所示，a为太阳轮，b为内齿轮，c为行星轮，x为转臂，II轴III轴可为输入输出轴。当II轴为输入轴时，机构整体为减速；当III轴为输入轴时，机构整体为加速。 2.2 总体传动机构的设计 图（） 如图（2）所示，运输机总体传动装置由电动机、行星轮减速器、卷筒组成。电动机通过联轴器将转矩传递给行星齿轮减速器，行星齿轮减速器再将转矩经联轴器传递至工作机卷筒，使之带动运输带工作，完成传动方案。 三、传动装置的总体设计 3.1 选择电动机 按工作要求和工作条件选用Y系列鼠笼三相异步电动机。其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。 工作机有效功率，根据已知条件所给数据 F=10000N，。 则工作机有效功率有： 从电动机到工作机输送带之间的总效率为 式中：，，，，分别为弹性联轴器效率，滚动轴承效率，行星轮传动机构效率，卷筒效率所以电动机输出功率为： 按资料查找2Z-X型的行星轮传动比 工作机卷筒的转速为 所以电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有750r/min,1000r/min，1500r/min三种， 比较三种电机，选1000r/min的电机时，总传动较小，传动装置结构尺寸小，在根据额定功率大小选择电机型号，故确定电机的型号为Y180L-6.其满载转速为970r/min,额定功率为15KW。 3.2传动系统的传动比 总传动比=电机满载转速/工作机转速 即 3.3 传动系统各轴转速/功率/转矩 如图（1）2Z-X(A)行星齿轮传动机构简化图所标注：电动机轴为 轴