课题五 主机遥控系统.ppt

2、 电/液（E/H）伺服器 作用：将调速电流信号Ic成比例的转换成伺服活塞的位移信号S，以改变油门的刻度位置。 电液伺服器是一个比例环节，属于随动系统。 电——液伺服器的组成及工作原理图 Hagenuk电液伺服器的组成 Hagenuk电液伺服器的工作原理 电气转换器动画演示 Hagenuk电液伺服器的调整 课堂训练 1.在电/气转换器中，运算放大器A1.A2的功能分别为________. A.差动输入比例运算器，电压跟随器 B.电压比较器，加法器 C.电压跟随器，电压比较器 D.差动输入比例运算器，加法器 2.在Hagenuk电/液伺服器中，主泵打出的油压作用是____________. A.稳定油压 B.使主阀跟踪先导阀移动 C.使动力活塞移动进行加.减油 D.为反馈杆提供油压 答案：D，C 课堂作业 1.在主机遥控系统中，电/气转换器和电液伺服器的作用是什么? 2.简述HAGENUK电液伺服器中各元件的作用。 幻灯片放映结束！ O(∩_∩)O谢谢大家耐心观看！ 唐玄奘西天取经，西天为何方？ 取何经？ * * 三、加、减速程序控制 为防止主机在加速过程中因加速过快导致超负荷，在转速发讯回路的输出端与调速器输入端之间，要设置各种转速限制环节，转速限制环节的输出信号才是转速的给定值。 在低负荷区加速时，主机的加速过程可以快一些，我们常把低负荷区加速时的转速限制称为“加速速率限制”。 在高负荷区，通常是在70％额定转速以上再加速时，转速的给定值要慢慢增加，我们常把这个加速过程称为“程序负荷”。 在减速时，可取消某些限制实现“快减速”。 1. 加速速率限制 加速速率限制指主机启动成功以后，从30%到70%额定转速的加速过程，对车令设定转速值的变化率进行限制，以防止主机加速过快。 （1）气动加速速率限制 (如图5-7-4) （2）电动加速速率限制（如图5-7-5） 采用电阻和电容组成的惯性环节完成加速速率的限制。 气动加速速率限制回路 起动信号 起动油量 电动加速速率限制回路 2. 程序负荷 指当主机在70%~100%额定转速的加速过程时，主机已进入了高负荷区，承受很高的机械负荷和热负荷。所以必须进行高负荷程序控制来慢慢加速。 1）气动程序负荷 2）电动程序负荷 气动程序负荷回路 电动程序负荷工作原理图 四、转速限制 转速限制指对车令设定的转速进行限制后再送到调速器。作为调速器的转速给定值，以此来限制主机的运行转速。 轮机长最大转速限制 临界转速自动回避 最低稳定转速限制 倒车最大转速限制 故障降速的转速限制 1.临界转速自动回避 在柴油机全部工作转速内可能有两个或两个以上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，对应的主机转速叫临界转速。 临界转速是有危害的，其自动回避的方式有三种 避上限，自动使主机在临界转速的下限值运行； 避下限，自动使主机在临界转速的上限值运行； 避上、下限，加速时避下限，减速时避上限，或者有些遥控系统加速时避上限，减速时避下限。 采用的方法依实际情况而定，目前使用较多的是避上限方式。 （1）气动临界转速回避回路 （2）电动临界转速回避回路 气动临界转速回避回路 设定临界转数的下限值Pa 设定临界转数的上限值Pb 调压阀1的功能：输入信号设定值 输出=输入 输入信号设定值 输出=设定值 车令设定 转数值 电动临界转速回避回路 车令设定 转数值 下限值 上限值 电压跟随器 UsUp2 U0=Us Up2Us Up1 U0=Up2 UsUp1 U0=Us A3，A4和R5 构成一个选小器 A2，A5电压 比较器 2. 轮机长最大转速限制 指正常运行时，自动将主机的最大运行转速限制在轮机长所设定的最大允许转速值，并在应急情况下，可通过应急操纵指令取消限制。如图5-7-9 3. 最低稳定转速限制 指当车钟手柄设定的转速在最低稳定转速以下时，能保证主机在最低稳定转速上运行，防止主机运行不稳定，甚至停车。（如图5-7-10） 最低稳定转速限制 U0Umin U11=U0 U0Umin U11=Umin 五、负荷限制 负荷用来限制主机的供油量，防止主机超负荷，故又称燃油限制。 转矩限制 增压空气压力限制 最