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VS-616G5变频器在电梯调速控制系统中的应用 (1) 2008-08-11 14:24:52??来源：互联网?? 　　本文介绍了安川公司VS-616G5变频器及PLC在电梯控制中的应用。详细介绍了控制系统结构、主要功能、性能特点及实现方案，并针对客户要求设计出一种速度曲线模型，通过对现有电梯控制系统的改进，提高了电梯的舒适性、经济性和可靠性。 关键字：变频器 [501篇] 可编程控制器 [51篇] 速度曲线 [1篇] 电梯 [26篇] 控制系统 [385篇] 1?引言 　　随着经济发展的日新月异，城市建设的步伐不断加快，电梯成为关系到人们生活和工作的重要工具之一。然而随着人们生活水平的提高，对于电梯的要求也在逐步提高。电梯乘客对电梯性能的评价十分重要,?作为公共交通工具的电梯系统,?最重要的是为乘客提供安全感和舒适感。然而传统的电梯控制系统往往忽视了舒适感的要求，针对这一问题，运用VS-616G5变频器可编写速度曲线的优点，对现有的电梯调速控制系统进行改进，既可以达到节能的要求又可以最大限度的满足乘客的要求。 2?控制系统 　　电梯的控制系统主要由变频器、PLC及旋转编码器组成。变频器用来实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5?通用变频器的可自行设置速度曲线的特点来实现平稳操作和精确控制,使乘客在乘坐电梯时更加舒适。为满足电梯安全性的要求,变频器通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡,完成速度检测及反馈,形成闭环系统。可编程控制器（PLC）负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起、停等信号,同时变频器也将工作状态信号送给PLC?,形成双向联络关系,这是系统的核心。旋转编码器与电动机同轴连接,对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B?两相脉冲,旋转编码器根据AB?脉冲的相序,可判断电动机转动方向,并可根据A、B?脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡,PG卡再将此反馈信号送给变频器内部,以便进行运算调节。所以旋转编码器和PG卡实现了闭环运行。控制系统结构图如下图1所示。 图1?电梯控制系统结构图 　　2.1?现有速度曲线的分析 　　乘客对电梯的需要包括生理需求和心理需求，从生理和心理上满足乘客需要是设计电梯转速的基本出发点。生理需求是指乘客对其在垂直平面内的运行方式提出的要求。人们在垂直平面内乘坐电梯承受加速度或减速度时，会引起体内器官的相对运动，从而产生不舒服的感觉，这就是重力加速度效应。根据专家经验[1]，电梯的加、减速度应限制在1.5m/S2以内，且加速度变化率应限制在2.0m/S3以内。以往的速度控制曲线往往如下图2所示，在A、B、C、D处加速度变化率为正、负无穷大，其它时刻则为0。在VS-616G5变频器中有15种速度曲线可供选择，但多数均为如图2所示的线性，即使少数几种S型，也不能满足客户对电梯性能的要求（加、减速时间为1.5s，额定转速为1m/s），针对以上的情况，在本文中设计了一种新型的速度控制曲线。如下图3所示。 图2?常规的速度控制曲线?图3?改进后的速度控制曲线 　　2.2?改进后速度曲线的确定 　　在AE、FB、CG、HD四段选用抛物线平滑地完成加速、减速，EF、GH两段选用曲线的切线来完成调速过程。由系统实际要求所知：电梯的额定转速为1m/s，加、减速所用时间为1.5s，人体所能承受的最大加速度为amax=1.5m/s2，ρmax?=2m/s3，根据上述要求所用的速度曲线模型如下所示 　　AE：V=0.9t2?t∈[0,0.667] 　　EF:?V=1.2t-0.4004?t∈[0.667,0.833] 　　FB:?V=1-0.9（1.5-t）2?t∈[0.833,1.5] 　　CG：V=1-0.9（tc-t）2?tc=1.5+T0?t∈[1.5+T0,2.167+T0] 　　GH：V=0.6-1.2（t-2.167-T0）?t∈[2.167+T0,2.334+T0] 　　HD:?V=0.9（t-3-T0）2?t∈[2.334+T0,3+T0] 　　其中T0是电梯以额定转速运行的时间 VS-616G5变频器在电梯调速控制系统中的应用 (2) 2008-08-11 14:24:52??来源：互联网?? 　　本文介绍了安川公司VS-616G5变频器及PLC在电梯控制中的应用。详细介绍了控制系统结构、主要功能、性能特点及实现方案，并针对客户要求设计出一种速度曲线模型，通过对现有电梯控制系统的改进，提高了电梯的舒适性、经济性和可靠性。 关键字：变频器 [501篇] 可编程控制器 [51篇] 速度曲线 [1篇] 电梯 [26篇] 控制系统 [385篇] 　　2.2.1函数分析过程 　　1.曲线的选择 　　根据系统的快速性和舒适性以及加、减速时间和额定转速