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- 2015-09-27 发布于江西
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wdh-31-200电动机保护控制器modbus-rtu用户手册
Modbus-RTU通信
Modbus-RTU通信协议报文格式
读数据寄存器值(功能码 0x03/0x04)
主机请求 帧结构 地址码 功能码 数据码 校验码 起始地址 占用字节 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 数据范围 1~247 0x00x04 最大48 CRC16 报文举例 0x01 0x00x00 0x06 0x00 0x06 0xE4 0x36 从机响应 帧结构 地址码 功能码 数据码 校验码 寄存器数 寄存器值 占用字节 1字节 1字节 1字节 字节 2字节 报文举例 0x01 0x00x0C 12字节数据 CRC16 注意:
主机请求的起始寄存器地址为查询的一次电网或者二次电网的数据首地址,寄存器个数为查询数据的长度,如上例起始地址0x00 0x06”表示三相相电压float型数据地址,寄存器个数“0x00 0x06”表示数据长度6(3个?float型数据占6个寄存器)。
写设置寄存器(功能码 0x10)
主机请求 帧结构 地址码 功能码 数据码 校验码 寄存器起始地址 寄存器长度 寄存器字节数 写入值 占用字节 1字节 1字节 2字节 数据范围 1~247 0x0x080A 0x0001 N CRC16 报文举例 0x01 0x0x08 0x0A
电压量程 0x00 0x01 0x02 0x0064 0x2ED1 从机响应 帧结构 地址码 功能码 数据码 校验码 寄存器起始地址 寄存器长度 占用字节 1字节 1字节 2字节 报文举例 0x01 0x0x08 0x0A 0x00 0x01 0x2ED1 注意:
写设置寄存器时请严格按照仪表附录中 仪表设置信息地址表,不要尝试修改保留未用的区域,写入数据不容许超过设定范围。错误的写设置寄存器有可能导致仪表工作异常,请谨慎操作。
通信地址信息表
通过0x04(R)功能码读取测量参数
地址(HEX) 格式 数据内容 说 明 R/W 00FF int 控制器运行状态 0:上电初始化
1:停车 2:起动
3:运行 4:故障跳闸 R 0100 int A相电流百分数 0.1%Ie R 0101 int B相电流百分数 0.1%Ie R 0102 int C相电流百分数 0.1%Ie R 0103 int 平均电流百分数 0.1%Ie R 0104 int A相电流值 0.1A R 0105 int B相电流值 0.1A R 0106 int C相电流值 0.1A R 0107 int 剩余电流 %IΔn R 0108 int 热容量频率 % R 0109 int 频率 0.01Hz R 010A int 电压 V R 010~011F int 保留 0120 int #1故障记录类型2 0:NULL 1:起动超时
2:过载 3:断相
4:堵转 5:不平衡
6:欠载 7:阻塞
8:漏电 9:NULL
10:过压 11:欠压 R 0121 int #1故障记录动作值 与故障类型对应 R 0122 int #2故障记录类型 同#1故障记录类型 R 0123 int #2故障记录动作值 与故障类型对应 R 0124 int #3故障记录类型 同#1故障记录类型 R 0125 int #3故障记录动作值 与故障类型对应 R
通过0x03(R)、0x10(W)功能码读写定值配置、设备配置
地址(HEX) 格式 内 容 数值范围 系数 R/W 0400 int 外置一次电流互感器变比 1~999 R/W 0401 int 控制器电流规格代号 0:2A 2:5A
3:6.3A 5:30A
6:50A 7:100A
8:200A 10:1A R 0402 int 剩余电流互感器额定值 300~5000 1mA R/W 0403 int 保留 0404 int 电动机额定电流 1~8200 0.1A R/W 0405 int 电动机起动时间 10~6000 0.1s R/W 0406 int 过载动作曲线号 0~11
0xFFFF:关闭 R/W 0407~0408 int 保留 R/W 0409 int 断相跳闸延时时间 1~50
0:关闭 0.1s R/W 040A int 堵转动作值 100~900
0xFFFF:关闭 %Ie R/W 040B int 堵转动作延时时间 1~600 0.1s R/W 040C int 不平衡动作值 5~60
0xFFFF:关闭 % R/W 040D int 不平衡动作延时时间 1~600 0.1s R/W 040E int 欠载动作
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